[发明专利]电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车

说明书

本发明涉及一种电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车，其特征在于，所述控制方法基于VCU通过制动时车速和制动开度查表获取的初始制动需求转矩T_Brk，又分别引入整车质量电制动补偿系数k₁和坡度电制动补偿系数k₂，通过公式T_Regn＝T_Brk*k₁*k₂综合计算得出适合当前工况的制动能量回馈扭矩。本发明根据整车质量获得整车质量的电制动补偿系数；通过坡度信号采集装置获取当前坡度值，根据坡道坡度信号获得坡度的电制动补偿系数，通过计算的整车质量电制动补偿系数、坡度电制动补偿系数对不同载荷工况同车速和同制动踏板开度下的制动转矩值进行动态补偿，从而在不影响制动舒适性和制动距离的前提下，提高制动能量回收占比，减小机械制动磨损、增加续驶里程。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体来说，是一种电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车。

背景技术

在新能源汽车领域，动力电池作为动力源，为整车的驱动电机及其他高压部件提供电能，整车控制器(以下称VCU)作为整车控制单元负责采集油门踏板、制动踏板、档位等信号来判断驾驶员意图，对电机控制器发送控制指令。电机系统根据VCU的指令进行能量转化，在驱动车辆时，电机系统将电池的电能转化为动能，从而驱动车辆行驶。当滑行或踩下制动踏板进行制动时，电机系统通过滑行能量回馈或制动能量回馈的形式可以将车辆的动能转化为电能给动力电池充电。

在能量回馈时VCU根据车速和制动踏板开度决定是进入滑行能量回收还是制动能量回收。当车速大于设定值且踩下制动踏板时，VCU控制进入制动能量回收模式，能量回收转矩根据车速大小和制动踏板开度大小决定。

上述方案中进入制动能量回收模式时，制动转矩的大小通过查询VCU软件中车速和制动踏板的开度组成的表格获取，表格中不同车速和制动踏板开度对应的制动转矩可以通过标定获得，这种情况下如果整车载荷比较大，现有的标定扭矩值会造成能量回馈较少，机械制动占比大、制动距离长、影响续驶里程等问题，但是如果将表格中的制动转矩标定加大，就会出现整车小载荷时电制动太大影响舒适性、制动力过大引起ABS频繁介入车辆抖动等问题。

以上这种基于车速和制动踏板开度查表获得制动扭矩的形式无法自适应整车不同载荷工况，从而无法获得更多的能量回收和整车制动舒适性。

发明内容

本发明旨在提供一种电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车，该控制方法能够根据整车载荷不同的工况自适应调整相同车速和制动踏板开度下的制动转矩值，从而在不影响制动舒适性和制动距离的前提下，提高制动能量回收占比，减小机械制动磨损、增加续驶里程。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

电动车辆自适应能量回收控制方法，其特殊之处在于，该控制方法基于VCU通过制动时车速和制动开度查表获取的初始制动需求转矩T_Brk，又分别引入整车质量电制动补偿系数k₁和坡度电制动补偿系数k₂，通过公式T_Regn＝T_Brk*k₁*k₂综合计算得出适合当前工况的制动能量回馈扭矩。

具体的，所述控制方法包括：

VCU根据制动时车速和制动开度获取初始制动需求转矩T_Brk；

VCU根据当前保存的整车质量m获取整车质量电制动补偿系数k₁；

VCU根据当前坡度值α获取坡度电制动补偿系数k₂；

利用公式T_Regn＝T_Brk*k₁*k₂综合计算出适合当前工况的制动能量回馈扭矩；