[发明专利]电动车辆自适应能量回收控制方法及电动汽车

权利要求书

1.电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，所述控制方法基于VCU通过制动时车速和制动开度查表获取的初始制动需求转矩T_Brk，又分别引入整车质量电制动补偿系数k₁和坡度电制动补偿系数k₂，通过公式T_Regn＝T_Brk*k₁*k₂综合计算得出适合当前工况的制动能量回馈扭矩。

2.如权利要求1所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，包括：

根据制动时车速和制动开度获取初始制动需求转矩T_Brk；

根据当前保存的整车质量m获取整车质量电制动补偿系数k₁；

根据当前坡度值α获取坡度电制动补偿系数k₂；

利用公式T_Regn＝T_Brk*k₁*k₂综合计算出适合当前工况的制动能量回馈扭矩；

电机系统根据VCU给定的制动能量回馈扭矩进行能量回收。

3.如权利要求2所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，

所述整车质量电制动补偿系数k₁，是由VCU根据当前保存的整车质量m以查表方式获得；所述保存的整车质量m和整车质量电制动补偿系数k₁之间的对应关系表通过性能数据标定获得。

4.如权利要求2或3所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，

所述坡度电制动补偿系数k₂，是由VCU根据当前坡度值α以查表方式获得；所述当前坡度值α和坡度电制动补偿系数k₂之间的对应关系表通过性能数据标定获得。

5.如权利要求2所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，

所述当前保存的整车质量m，是一个基于车辆实时工况而不断更新的数据，该更新过程基于以下判断逻辑进行：

首先，预设一个整车质量预估值m₀，并将其标定于计算机程序中；

车辆启动行驶后，VCU根据采集到的整车信号计算得出当前工况下的整车质量m；

将当前工况下的整车质量m与内存中的整车质量预估值m₀进行比较，如果差值的绝对值大于标定绝对值Δm，则进行累计计数加1，当连续n个周期计算的整车质量与内存中的整车质量差值的绝对值均大于标定绝对值Δm，则判定为当前整车质量相对于预估值发生变化，将n个周期计算的整车质量m，去掉最大值、最小值并取平均值，作为最新预设的整车质量m并存储。

6.如权利要求5所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，

VCU根据采集到的整车信号，基于整车驱动力平衡公式并经过滤波处理得出当前工况下的整车质量m；

所述整车驱动力平衡公式为其中T_s为驱动电机输出转矩，i_t为整车传动系统的传动比，η_t为传动系统效率，f为滚动阻力系数，α为坡度角，C_D为风阻系数，A为迎风面积，δ为旋转质量转换系数。

7.如权利要求4所述的电动车辆自适应能量回收控制方法，其特征在于，

所述当前坡度值α由坡道信号采集装置采集并传送至VCU。

8.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车采用权利要求1-7任一权利要求所述的电动车辆自适应能量回收控制方法进行制动能量回收。