[发明专利]无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质。该无人机的应急降落伞的控制方法包括：判断飞行中的所述无人机是否失控；若是，关闭所述无人机的发动机；判断所述无人机是否处于所述应急降落伞的安全打开高度；若是，打开所述无人机的舱门电机锁；判断所述无人机的舱门状态反馈开关是否有响应；若是，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞；若否，再次打开所述无人机的舱门电机锁，直至所述无人机的舱门状态反馈开关有响应。本发明提供的控制方法能够在已经发生失控的情况下，使飞机平缓的减落至地面，既降低对地面环境的损害，也减少了飞机的损失。

技术领域

本发明涉及航空航天技术的飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

无人机(尤其是中大型无人机)的飞行安全不仅影响到高价值无人机自身的安全，还有可能影响到飞行空域的其他飞行器的安全，以及故障失控掉落后对地面造成的二次损伤。因此，需要提高无人机的安全性。

现有技术中，通常靠选用可靠性更高的机载设备、更加稳定的控制软件，来提高无人机的安全性。但这些技术手段并不能完全的解决安全性的问题。

发明内容

本申请的第一目的是提供一种无人机的应急降落伞的控制方法，以解决在已经发生失控的情况下，使飞机平缓的减落至地面，既降低对地面环境的损害，也减少了飞机的损失。

该控制方法包括：

判断飞行中的所述无人机是否失控；

若是，关闭所述无人机的发动机；

判断所述无人机是否处于所述应急降落伞的安全打开高度；

若是，打开所述无人机的舱门电机锁；

判断所述无人机的舱门状态反馈开关是否有响应；

若是，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞；

若否，再次打开所述无人机的舱门电机锁，直至所述无人机的舱门状态反馈开关有响应。

在本申请的一些实施例中，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞包括：

启动所述无人机的发射电机，以引爆所述无人机的发射火箭，从而打开所述应急降落伞。

在本申请的一些实施例中，该控制方法还包括：

判断启动所述应急降落伞后所述无人机是否降落至地面；

若是，关闭所述无人机的发射电机，并在所述发射电机上插上机械安全栓。

本申请的第二目的是提供一种无人机，其包括：

发动机；

舱门组件，包括舱门、分别与所述舱门相连的舱门电机锁和舱门打开反馈开关、与所述舱门电机锁相连的舱门继电器；

应急降落伞组件，包括发射电机及分别与所述发射电机相连的应急降落伞和发射电机继电器；及

控制器，分别与所述发动机、所述舱门继电器、所述发射电机继电器相连，用于：

启动或关闭所述发动机；

控制所述舱门继电器，以打开或关闭所述舱门电机锁，从而打开或关闭所述舱门；

接收所述舱门打开反馈开关发送的信息，从而确认所述舱门是否打开或关闭；及

控制所述发射电机继电器，以启动或关闭所述发射电机，从而打开或关闭所述应急降落伞。