[发明专利]无人机及其应急降落伞的控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的应急降落伞的控制方法，其特征在于，包括：

判断飞行中的所述无人机是否失控；

若是，关闭所述无人机的发动机；

判断所述无人机是否处于所述应急降落伞的安全打开高度；

若是，打开所述无人机的舱门电机锁；

判断所述无人机的舱门状态反馈开关是否有响应；

若是，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞；

若否，再次打开所述无人机的舱门电机锁，直至所述无人机的舱门状态反馈开关有响应。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，启动所述无人机的发射电机，从而打开所述应急降落伞包括：

启动所述无人机的发射电机，以引爆所述无人机的发射火箭，从而打开所述应急降落伞。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

判断启动所述应急降落伞后所述无人机是否降落至地面；

若是，关闭所述无人机的发射电机，并在所述发射电机上插上机械安全栓。

4.一种无人机，其特征在于，包括：

发动机；

舱门组件，包括舱门、分别与所述舱门相连的舱门电机锁和舱门打开反馈开关、与所述舱门电机锁相连的舱门继电器；

应急降落伞组件，包括发射电机及分别与所述发射电机相连的应急降落伞和发射电机继电器；及

控制器，分别与所述发动机、所述舱门继电器、所述发射电机继电器相连，用于：

启动或关闭所述发动机；

控制所述舱门继电器，以打开或关闭所述舱门电机锁，从而打开或关闭所述舱门；

接收所述舱门打开反馈开关发送的信息，从而确认所述舱门是否打开或关闭；及

控制所述发射电机继电器，以启动或关闭所述发射电机，从而打开或关闭所述应急降落伞。

5.根据权利要求4所述无人机，其特征在于，所述舱门组件还包括舱门电机开关，所述舱门电机开关与所述舱门电机锁相连，所述舱门电机开关用于打开或关闭所述舱门电机锁，从而打开或关闭所述舱门。

6.根据权利安全4所述的无人机，其特征在于，所述应急降落伞组件还包括发射电机开关，所述发射电机开关分别与所述发射电机继电器和所述控制器相连，所述发射电机开关用于启动或关闭所述发射电机继电器。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述应急降落伞组件还包括机械安全栓，所述机械安全栓用于对所述发射电机进行机械锁止。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述应急降落伞组件还包括发射火箭，所述发送火箭分别与所述发射电机和所述应急降落伞相连；

其中，在发射电机的作用下，所述发射火箭打开或关闭所述应急降落伞。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3中任一所述的控制方法。

10.非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3中任一所述的控制方法。