[发明专利]扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式的选择结果之后，执行与其对应的操作，即根据选择结果执行先充电后清扫或先清扫后充电的操作。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了扫地机器人技术。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人在一定程度上代替了人工清扫的工作，给人们带来便捷。在实际应用中，扫地机器人的续航受限于装机电池容量的大小，工作续航时间都比较短，因此，扫地机器人在执行大面积清扫，或连续清扫任务时，会出现电量不足的问题(一般最低电量定义为低于8％)，所以难以一次性完成全部清扫任务，若发生此情况，当前大部分清洁机器人的策略是执行断点续扫，即机器人会记录当前已清扫和未清扫的区域状态以及未完成清扫的断点坐标，然后返回充电桩充电，当电量达到80％时再返回原位置执行未完成的清扫任务。该策略存在的问题是：机器人由电量8％充到80％所消耗的时间大约在3h左右，按此方式完成全局清扫的两次时间跨度过大，未能高效完成用户指派的任务，降低用户对执行预期的体验，另外，在3h内已清扫区域存在再次污染的概率，当机器人执行完断点续扫后，整体的清扫结果体验有可能是一部分扫干净，一部分又被污染，各区的洁净程度不同。

基于传统扫地机器人断点续扫控制存在上述缺陷的情况，有必要提供一种合理的扫地机器人断点续扫控制方案，减小由于长间隔时间的断点续扫导致已清扫区域再次污染的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小由于长间隔时间断点续扫导致已清扫区域再次污染情况的扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种扫地机器人清扫控制方法，方法包括：

接收清扫请求；

获取剩余电量，并根据清扫请求确定全局清扫所需电量；

当剩余电量不满足全局清扫所需电量时，推送清扫模式选择提示消息，清扫模式选择提示消息用于提示选择先充电后清扫的全局清扫模式或选择先清扫后充电的断点续扫模式；

接收反馈的清扫模式的选择结果，执行与选择结果对应的操作。

在其中一个实施例中，获取剩余电量，并根据清扫请求确定全局清扫所需电量之后，还包括：

当剩余电量不满足全局清扫所需电量时，判断当前是否处于充电位置；

若当前处于充电位置，则充电至满足全局清扫所需电量后再进行全局清扫；

若当前未处于充电位置，则进入推送清扫模式选择提示消息的步骤。

在其中一个实施例中，接收反馈的清扫模式的选择结果，执行与选择结果对应的操作包括：

当选择先充电后清扫的全局清扫模式时，判断是否处于充电位置，若未处于充电位置，则返回充电至满足所述全局清扫所需电量后再自动出发进行全局清扫，若处于充电位置，则充电至满足全局清扫所需电量后再自动出发进行全局清扫；