[发明专利]超声波雷达距离标定系统和方法

说明书

本发明属于传感器技术领域，公开了一种超声波雷达距离标定系统和方法。该系统包括：雷达模块发射第一超声波信号；探测模块将第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；控制模块在进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，探测模块在接收到发波信号时，发射第二超声波信号；雷达模块接收探测模块发射的第二超声波信号，根据第二超声波信号计算测试距离；控制模块根据测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。通过上述方式，实现了超声波雷达的自动化标定，通过控制模块生成模拟的超声波飞行时间对超声波雷达进行标定，以排除检测过程中的环境因素影响，提高了超声波雷达距离标定过程了的检测精准度和可靠性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种超声波雷达距离标定系统和方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的持续增长，智能汽车的高级辅助驾驶功能也逐渐成为一项标准配置。超声波雷达作为智能汽车高级辅助驾驶功能重要的传感器，进而对当中超声波雷达的准确性也有着很高的要求。

因此，为了辅助驾驶中的功能，车辆下线后需要对超声波雷达测距进行标定，保证超声波雷达距离测定准确。而传统的超声波雷达距离标定过程是将超声波雷达装到车辆上后，对多个超声波雷达逐一进行标定。但这种方法超声波雷达在标定过程中超声波容易与周围物体碰撞产生回波造成一定的误差，因此对标定的场地的大小和场地设置有较高的要求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超声波雷达距离标定系统和方法，旨在解决现有技术受环境影响标定精准度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种超声波雷达距离标定系统，所述超声波雷达距离标定系统包括：依次连接的雷达模块、控制模块以及探测模块；

所述雷达模块，用于发射第一超声波信号；

所述探测模块，用于接收所述雷达模块发射的第一超声波信号，并将所述第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述触发信号时，进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，并将所述发波信号发送至探测模块；

所述探测模块，用于在接收到所述发波信号时，生成第二超声波信号，发射所述第二超声波信号；

所述雷达模块，还用于接收所述探测模块发射的第二超声波信号，根据所述第二超声波信号计算测试距离，将所述测试距离发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于接收所述测试距离，根据所述测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。

可选的，所述控制模块包括：依次连接的处理子模块和驱动子模块，所述驱动子模块与所述探测模块连接，所述处理子模块与所述雷达模块连接；

所述处理子模块，用于获取预设模拟测试距离和超声波速度，根据所述预设模拟测试距离和超声波速度计算得到预设飞行时间，将所述预设飞行时间发送至驱动子模块；

所述驱动子模块，用于接收所述预设飞行时间，在接收到所述触发信号时，进行计时，在到达所述预设飞行时间时，生成发波信号，并将所述发波信号发送至探测模块。

可选的，所述雷达模块还包括：依次连接的待标定雷达子模块和数据运算子模块，所述数据运算子模块与所述控制模块连接；

所述待标定雷达子模块，用于发射第一超声波信号；

所述待标定雷达子模块，还用于接收所述探测模块发射的第二超声波信号，根据所述第二超声波信号生成回波信号，并将所述回波信号发送至所述数据运算子模块；