[发明专利]超声波雷达距离标定系统和方法

权利要求书

1.一种超声波雷达距离标定系统，其特征在于，所述超声波雷达距离标定系统包括：依次连接的雷达模块、控制模块以及探测模块；

所述雷达模块，用于发射第一超声波信号；

所述探测模块，用于接收所述雷达模块发射的第一超声波信号，并将所述第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述触发信号时，进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，并将所述发波信号发送至探测模块；

所述探测模块，用于在接收到所述发波信号时，生成第二超声波信号，发射所述第二超声波信号；

所述雷达模块，还用于接收所述探测模块发射的第二超声波信号，根据所述第二超声波信号计算测试距离，将所述测试距离发送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于接收所述测试距离，根据所述测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：依次连接的处理子模块和驱动子模块，所述驱动子模块与所述探测模块连接，所述处理子模块与所述雷达模块连接；

所述处理子模块，用于获取预设模拟测试距离和超声波速度，根据所述预设模拟测试距离和超声波速度计算得到预设飞行时间，将所述预设飞行时间发送至驱动子模块；

所述驱动子模块，用于接收所述预设飞行时间，在接收到所述触发信号时，进行计时，在到达所述预设飞行时间时，生成发波信号，并将所述发波信号发送至探测模块。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达模块还包括：依次连接的待标定雷达子模块和数据运算子模块，所述数据运算子模块与所述控制模块连接；

所述待标定雷达子模块，用于发射第一超声波信号；

所述待标定雷达子模块，还用于接收所述探测模块发射的第二超声波信号，根据所述第二超声波信号生成回波信号，并将所述回波信号发送至所述数据运算子模块；

所述数据运算子模块，用于获取发射第一超声波信号的时间，在接收到回波信号时，根据所述回波信号到达的时间和发射第一超声波信号的时间计算测试距离，将所述测试距离发送至所述控制模块。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述标定结果判断所述雷达模块的参数配置是否准确，若所述所述雷达模块的参数配置不准确，则生成调整信号，并将所述调整信号发送至雷达模块；

所述雷达模块，还用于接收所述调整信号，根据所述调整信号对所述参数配置进行调整。

5.如权利要求1～4中任一项所述的系统，其特征在于，所述超声波雷达距离标定系统还包括消音模块；

所述消音模块，用于吸收所述雷达模块发射且探测模块未接收到的第一超声波信号；

所述消音模块，还用于吸收所述探测模块发射且雷达模块未接收到的第二超声波信号。

6.一种超声波雷达距离标定方法，其特征在于，所述超声波雷达距离标定方法应用于所述超声波雷达距离标定系统，所述超声波雷达距离标定系统包括：依次连接的雷达模块、控制模块以及探测模块；所述超声波雷达距离标定方法包括：

所述雷达模块发射第一超声波信号；

所述探测模块接收所述雷达模块发射的第一超声波信号，并将所述第一超声波信号转化为触发信号发送至控制模块；

所述控制模块在接收到所述触发信号时，进行计时，在达到预设飞行时间时，生成发波信号，并将所述发波信号发送至探测模块；

所述探测模块在接收到所述发波信号时，生成第二超声波信号，发射所述第二超声波信号；

所述雷达模块接收所述探测模块发射的第二超声波信号，根据所述第二超声波信号计算测试距离，将所述测试距离发送至所述控制模块；

所述控制模块接收所述测试距离，根据所述测试距离和预设模拟测试距离得到标定结果。