[发明专利]一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统

说明书

本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统，所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括：数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明能够通过零部件识别模块采用多信息交叉识别的方式更加准确地识别出待识别零部件，得出该待识别零部件的准确参数。本发明可用于多种零部件中，根据零部件相对位置固定的特点，结合分类神经网络和定位神经网络，提高零部件的定位准确率；缩短检测时间，降低故障检测的难度，具有操作简单、信息采集速度快、采集信息量大、可靠性高等优点。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统。

背景技术

目前，大型工程机械(如旋挖钻机)的零部件拆卸即为不便，而工程师在对这些大型机械进行维修护理时，必需了解其零部件的参数才能够进行有效地维修护理。但是，由于大型工程机械的零部件结构复杂，工程师在进行零部件的识别时，常常无法准确获取其技术参数，这给工程师的工作带来了极大的不便。因此，亟需一种新的零部件识别与定位方法。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：由于大型工程机械的零部件结构复杂，工程师在进行零部件的识别时，常常无法准确获取其技术参数，这给工程师的工作带来了极大的不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统。

本发明是这样实现的，一种基于三维视觉的零部件识别与定位系统，所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括：

数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块。

数据库构建模块，与中央控制模块连接，用于通过数据库构建程序建立零部件数据库，并于出厂前将零部件信息存储至零部件数据库；

数据获取模块，与中央控制模块连接，用于通过三维视觉传感器对目标零部件进行实时的三维扫描，得到目标零部件的待识别图像信息；

数据处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据处理程序对目标零部件的待识别图像信息进行处理，识别得到目标零部件的编码信息；

中央控制模块，与数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统各个模块的正常运行；

零部件识别模块，与中央控制模块连接，用于通过零部件识别程序将获取的目标零部件的编码信息与数据库中的信息进行匹配，获取目标零部件信息；

识别参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过参数确定程序确定所述目标零部件信息的参数为所述待识别的目标零部件的参数信息；

参数信息校验模块，与中央控制模块连接，用于通过校验程序对识别得到的所述待识别零部件的参数信息进行校验，确定待识别零部件的最终识别参数信息；

零部件定位模块，与中央控制模块连接，用于通过零部件定位程序确定所述目标零部件在所述待识别图像信息中的位置信息；

数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储零部件数据库信息、目标零部件的待识别图像信息、目标零部件的编码信息、目标零部件信息、待识别的目标零部件的参数信息、参数信息校验结果以及目标零部件的位置信息；