[发明专利]一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统

权利要求书

1.一种基于三维视觉的零部件识别与定位系统，其特征在于，所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括：

数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块；

数据库构建模块，与中央控制模块连接，用于通过数据库构建程序建立零部件数据库，并于出厂前将零部件信息存储至零部件数据库；

数据获取模块，与中央控制模块连接，用于通过三维视觉传感器对目标零部件进行实时的三维扫描，得到目标零部件的待识别图像信息；

数据处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据处理程序对目标零部件的待识别图像信息进行处理，识别得到目标零部件的编码信息；

中央控制模块，与数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统各个模块的正常运行；

零部件识别模块，与中央控制模块连接，用于通过零部件识别程序将获取的目标零部件的编码信息与数据库中的信息进行匹配，获取目标零部件信息；

识别参数确定模块，与中央控制模块连接，用于通过参数确定程序确定所述目标零部件信息的参数为所述待识别的目标零部件的参数信息；

参数信息校验模块，与中央控制模块连接，用于通过校验程序对识别得到的所述待识别零部件的参数信息进行校验，确定待识别零部件的最终识别参数信息；

零部件定位模块，与中央控制模块连接，用于通过零部件定位程序确定所述目标零部件在所述待识别图像信息中的位置信息；

数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储零部件数据库信息、目标零部件的待识别图像信息、目标零部件的编码信息、目标零部件信息、待识别的目标零部件的参数信息、参数信息校验结果以及目标零部件的位置信息；

更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对零部件数据库信息、目标零部件的待识别图像信息、目标零部件的编码信息、目标零部件信息、待识别的目标零部件的参数信息、参数信息校验结果以及目标零部件的位置信息的实时数据进行更新显示。

2.如权利要求1所述的基于三维视觉的零部件识别与定位系统，其特征在于，数据库构建模块中，所述通过数据库构建模块利用数据库构建程序建立零部件数据库，并于出厂前将零部件信息存储至零部件数据库，包括：

(1)将零部件分别设置条形码；其中，所述条形码编制成易于被计算机和人识别的编码；

(2)零部件出厂前用条码扫描枪对电梯的每个零部件进行识别扫描；

(3)通过条形码获取零部件信息存储到计算机硬盘系统中，建立零部件信息数据库。

3.如权利要求2所述的基于三维视觉的零部件识别与定位系统，其特征在于，所述将零部件分别设置条形码，包括：大型部件采用金属条形码，小型部件采用普通的条形码。

4.如权利要求1所述的基于三维视觉的零部件识别与定位系统，其特征在于，零部件识别模块中，所述通过零部件识别模块利用零部件识别程序将获取的目标零部件的编码信息与数据库中的零部件信息进行匹配，获取目标零部件信息，包括：

(1)获取待识别零部件的第一图片信息、与所述待识别零部件关联的关联部件的第二图片信息以及所述待识别零部件上的文字信息中的至少两种，得到待识别信息；

(2)将所述待识别信息与数据库中的零部件信息进行匹配，得到所述待识别信息与每个所述已知零部件信息的匹配度；

(3)将符合预设条件的已知零部件信息作为目标零部件信息。

5.如权利要求4所述的基于三维视觉的零部件识别与定位系统，其特征在于，所述将符合预设条件的已知零部件信息作为目标零部件信息，包括：

(1)获取匹配度最高的已知零部件信息；

(2)判断所述匹配度最高的已知零部件信息的匹配度是否大于预设阈值；

(3)当所述匹配度最高的已知零部件信息的匹配度大于所述预设阈值时，将所述匹配度最高的已知零部件信息作为目标零部件信息。