[发明专利]一种机械手抗震底座

说明书

本发明涉及机械手安装设备技术领域，具体的说是一种机械手抗震底座，包括机械手本体与底座；所述底座顶面上开设有安装腔，所述机械手本体底端设有与安装腔相配合的安装板，所述安装板底端设有一号缓冲囊，所述安装板的侧壁处分别设有二号缓冲囊，所述二号缓冲囊的侧壁与安装腔的侧壁之间预留有间隙，所述一号缓冲囊与二号缓冲囊之间分别通过连接管相连通；本发明使得机械手与底座能够便捷安装，不再需要设置复杂的电动结构，成本更低，实用性更强，而当机械手发生横向或纵向震动时，此时位于安装板侧部与底部的缓冲囊能够对其起到更充分的缓冲减震效果，减少机械手因减震效果单一而影响其使用寿命的情况。

技术领域

本发明涉及机械手安装设备技术领域，具体的说是一种机械手抗震底座。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；现有的机械手在安装固定时需要底座，普通的机械手底座在安装时都比较费时费力，同时机械手安装底座上往往不设有减震机构，容易导致机械手出现损坏，大大降低了机械手的使用寿命。

现有技术中也出现了一些关于机械手底座的技术方案，如一项中国专利，专利号为201920094348X，该发明中提出了一种带有抗震结构的机械手安装座，包括底座，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿空腔顶部并通过移动机构连接有滑座，所述滑座远离移动机构的一侧通过多个伸缩杆连接有夹板，所述夹板通过减震机构与滑座连接。本实用新型通过设置传动机构和移动机构的配合，从而可带动夹板移动，夹板移动从而可对机械手进行安装固定，从而使得安装过程较为便捷；通过设置减震机构，从而可对夹板进行缓冲减震，进而可对机械手进行缓冲减震，从而使得机械手的使用寿命延长。

但上述技术中的底座通过复杂的电动结构与机械手安装配合，实用效果较差，且底座只能对机械手侧向的震动进行缓冲，而无法对机械手纵向上的震动起到减震的效果，从而影响机械手的整体的抗震性。

因此，针对上述问题提出一种机械手抗震底座。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决机械手抗震效果不佳的问题，本发明提供了一种机械手抗震底座。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手抗震底座，包括机械手本体与底座；所述底座顶面上开设有安装腔，所述机械手本体底端设有与安装腔相配合的安装板，所述安装板底端设有一号缓冲囊，所述安装板的侧壁处分别设有二号缓冲囊，所述二号缓冲囊的侧壁与安装腔的侧壁之间预留有间隙，所述一号缓冲囊与二号缓冲囊之间分别通过连接管相连通，且所述一号缓冲囊在安装板与安装腔的挤压下能够将内部的气体压入二号缓冲囊内部，并使得二号缓冲囊膨胀至与安装腔的侧壁过盈贴合；工作时，现有技术中的底座通过复杂的电动结构与机械手安装配合，实用效果较差，且底座只能对机械手侧向的震动进行缓冲，而无法对机械手纵向上的震动起到减震的效果，从而影响机械手的整体的抗震性；而本发明中的机械手底座在使用时，将机械手底端的安装板插入安装腔内部，且安装腔的腔口大于安装板，使得安装板能够方便快捷的与安装腔相配合，同时当安装板底端的一号缓冲囊逐渐运动至安装腔的底端时，此时机械手与安装板能够对一号缓冲囊进行挤压，使得一号缓冲囊内部的气体能够通过连接管压入二号缓冲囊内部，从而使得二号缓冲囊膨胀至与安装腔的侧壁挤压贴合，并完成机械手与底座的便捷安装，不再需要设置复杂的电动结构，成本更低，实用性更强，而当机械手发生横向或纵向震动时，此时位于安装板侧部与底部的缓冲囊能够对其起到更充分的缓冲减震效果，减少机械手因减震效果单一而影响其使用寿命的情况。