[发明专利]一种机械手抗震底座

权利要求书

1.一种机械手抗震底座，包括机械手本体(1)与底座(2)；其特征在于：所述底座(2)顶面上开设有安装腔(3)，所述机械手本体(1)底端设有与安装腔(3)相配合的安装板(4)，所述安装板(4)底端设有一号缓冲囊(5)，所述安装板(4)的侧壁处分别设有二号缓冲囊(6)，所述二号缓冲囊(6)的侧壁与安装腔(3)的侧壁之间预留有间隙，所述一号缓冲囊(5)与二号缓冲囊(6)之间分别通过连接管(7)相连通，且所述一号缓冲囊(5)在安装板(4)与安装腔(3)的挤压下能够将内部的气体压入二号缓冲囊(6)内部，并使得二号缓冲囊(6)膨胀至与安装腔(3)的侧壁过盈贴合；

所述安装腔(3)的顶端对称设有滑腔(8)，所述滑腔(8)内部滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)与滑腔(8)内端之间连接有弹簧(10)，所述滑板(9)的外端顶部设置有倾斜的挤压面(11)，所述滑板(9)的底面上连接有缓冲块(12)；

所述滑板(9)的外端内部螺纹连接有调节杆(13)，所述调节杆(13)底端转动连接有转环(14)，所述转环(14)与缓冲块(12)相固连；

所述安装板(4)顶面上开设有调压槽(15)，所述调压槽(15)内端与一号缓冲囊(5)相连通，所述调压槽(15)顶端螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)底端转动连接有与调压槽(15)相配合的活塞(17)；

所述二号缓冲囊(6)一侧所对应的安装腔(3)侧壁上转动连接有一组转柱(18)，所述转柱(18)由橡胶材料制成；

所述转柱(18)内部开设有空腔，所述空腔内部设有由波浪形的弹性金属片制成的支撑圈(19)；

所述转柱(18)侧壁上开设有一组出气槽(20)，所述出气槽(20)相对于转柱(18)的轴心环形均布设置；

所述转柱(18)靠近二号缓冲囊(6)的一侧所对应的出气槽(20)内部设有润滑块(21)，且所述润滑块(21)外端所对应的出气槽(20)槽口处连接有向外凸起的弧形的弹性片(22)，所述润滑块(21)内端设有挤压板(23)，且所述润滑块(21)内端所对应的支撑圈(19)上设有连杆(24)，所述连杆(24)上设有储油块(25)，所述储油块(25)与润滑块(21)之间连接有输送条(26)，所述润滑块(21)、储油块(25)与输送条(26)均由吸水材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抗震底座，其特征在于：所述支撑圈(19)内部的凹陷处分别设有吸油体(27)，且相邻两吸油体(27)之间通过输送层(28)相连，所述吸油体(27)与输送层(28)均由吸水材料制成，且所述连杆(24)内部设有吸水材质的连接条(29)，所述连接条(29)两端分别与储油块(25)和输送层(28)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抗震底座，其特征在于：所述支撑圈(19)与出气槽(20)相对应的侧壁上开设有进料口(30)，所述进料口(30)处设有封堵块(31)，所述进料口(30)处的支撑圈(19)上设有能够对封堵块(31)进行包裹挤压的弹性网(32)。