[发明专利]一种定位引导装置、方法和电子设备

说明书

本申请涉及工业视觉设备技术领域，尤其涉及一种定位引导装置、方法和电子设备。本申请实施例提供的定位引导装置包括反射部、第一图像传感器、处理器和执行机构。反射部布置在承载台上，在承载台上还放置有第一被测部件，反射部的中心与第一被测部件的中心处于同一水平面；第一图像传感器，布置在承载台的垂直方向上，第一图像传感器的镜头中心与反射部的中心处于同一垂直面，第一图像传感器通过反射部的反射来捕获第一被测部件的第一图像。通过反射部改变光路，使得第一图像传感器可以获得常规位置不能获得的图像，增加机台的空间利用率。

技术领域

本申请涉及工业视觉设备技术领域，尤其涉及一种定位引导装置、一种定位引导方法和一种电子设备。

背景技术

目前视觉CCD拍照定位引导的普遍方式，相机镜头与被测物的中间距离在某些情况下不能完全兼容于机台的尺寸。并且在复杂工况下可能出现产品多方位拍照，往往会受限于机台的空间以及尺寸，导致无法满足定位引导的需求，或者需要选择成本高很多的大视野镜头来完成，但是大视野镜头会产生较大的畸变影响到最终的组装精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种定位引导装置、方法和电子设备，以克服现有技术中所存在的上述缺陷。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种定位引导装置，包括：反射部，反射部布置在承载台上，在承载台上还放置有第一被测部件，反射部的中心与第一被测部件的中心处于同一水平面；第一图像传感器，布置在承载台的垂直方向上，第一图像传感器的镜头中心与反射部的中心处于同一垂直面，第一图像传感器通过反射部的反射来捕获第一被测部件的第一图像；处理器，从第一图像传感器获取第一被测部件的第一图像，识别图像获得第一被测部件上多个检测点的像素坐标，并基于反射部的光学参数和多个检测点的像素坐标，产生运动控制信号；执行机构，响应于处理器产生的运动控制信号针对第一被测部件执行对应的动作。

在一种可能的实施方式中，定位引导装置中，反射部的中心与第一被测部件的中心之间的第一距离和第一图像传感器的镜头中心与反射部的中心之间的第二距离，根据第一图像传感器的拍摄参数来确定。

在一种可能的实施方式中，定位引导装置还包括旋转结构，反射部固定设置在承载台上或者反射部通过旋转结构与承载台连接。

在一种可能的实施方式中，定位引导装置还包括：第一光源，第一光源布置在第一被测部件与反射部之间，用以垂直照射第一被测部件；第二光源，第二光源布置在第二被测部件与反射部之间，用以垂直照射第二被测部件。

在一种可能的实施方式中，定位引导装置还包括：第二图像传感器，布置在承载台的垂直方向上，第二图像传感器的镜头中心与第一被测部件的中心处于同一垂直面，第二图像传感器捕获第一被测部件的第三图像。

在一种可能的实施方式中，定位引导装置中，反射部的反射面与水平面的夹角为45度。

第二方面，本申请实施例还提供一种定位引导方法，用于第一方面的定位引导装置，定位引导方法包括：从第一图像传感器获取第一被测部件的第一图像；识别第一图像获得第一被测部件上多个检测点的像素坐标；基于反射部的光学参数和多个检测点的像素坐标，产生运动控制信号；根据运动控制信号控制执行机构针对第一被测部件执行对应的动作。