[发明专利]一种定位引导装置、方法和电子设备

权利要求书

1.一种定位引导装置，其特征在于，所述定位引导装置包括：

反射部，所述反射部布置在承载台上，在所述承载台上还放置有第一被测部件，所述反射部的中心与所述第一被测部件的中心处于同一水平面；

第一图像传感器，布置在所述承载台的垂直方向上，所述第一图像传感器的镜头中心与所述反射部的中心处于同一垂直面，所述第一图像传感器通过所述反射部的反射来捕获所述第一被测部件的第一图像；

处理器，从所述第一图像传感器获取所述第一被测部件的第一图像，识别第一图像获得所述第一被测部件上多个检测点的像素坐标，并基于所述反射部的光学参数和所述多个检测点的像素坐标，产生运动控制信号；

执行机构，响应于所述处理器产生的运动控制信号针对所述第一被测部件执行对应的动作。

2.根据权利要求1所述的定位引导装置，其特征在于，所述反射部的中心与所述第一被测部件的中心之间的第一距离和所述第一图像传感器的镜头中心与所述反射部的中心之间的第二距离，根据所述第一图像传感器的拍摄参数来确定。

3.根据权利要求1所述的定位引导装置，其特征在于，所述定位引导装置还包括旋转结构，所述反射部固定设置在所述承载台上或者所述反射部通过所述旋转结构与所述承载台连接。

4.根据权利要求3所述的定位引导装置，其特征在于，所述定位引导装置还包括：

第一光源，所述第一光源布置在所述第一被测部件与所述反射部之间，用以垂直照射所述第一被测部件；

第二光源，所述第二光源布置在第二被测部件与所述反射部之间，用以垂直照射所述第二被测部件。

5.根据权利要求1所述的定位引导装置，其特征在于，所述定位引导装置还包括：

第二图像传感器，布置在所述承载台的垂直方向上，所述第二图像传感器的镜头中心与所述第一被测部件的中心处于同一垂直面，所述第二图像传感器捕获所述第一被测部件的第三图像。

6.根据权利要求1所述的定位引导装置，其特征在于，所述反射部的反射面与水平面的夹角为45度。

7.一种定位引导方法，其特征在于，用于如权利要求1所述的定位引导装置，所述定位引导方法包括：

从所述第一图像传感器获取所述第一被测部件的第一图像；

识别所述第一图像获得所述第一被测部件上多个检测点的像素坐标；

基于所述反射部的光学参数和所述多个检测点的像素坐标，产生运动控制信号；

根据所述运动控制信号控制所述执行机构针对所述第一被测部件执行对应的动作。

8.根据权利要求7所述的定位引导方法，其特征在于，所述定位引导装置还包括旋转结构，所述反射部通过所述旋转结构与所述承载台连接；

其中，从所述第一图像传感器获取所述第一被测部件的第一图像的步骤包括：

产生第一旋转控制信号，并基于所述第一旋转控制信号控制所述旋转结构旋转第一预定角度，以使得所述反射部正对所述第一被测部件；

产生第一图像捕获信号，并基于所述第一图像捕获信号控制所述第一图像传感器通过所述反射部的反射来捕获所述第一被测部件的第一图像；

从所述第一图像传感器获取所述第一被测部件的第一图像；

其中，在所述承载台上还放置有第二被测部件，所述定位引导方法还包括：

产生第二旋转控制信号，并基于所述第二旋转控制信号控制所述旋转结构旋转第二预定角度，以使得所述反射部正对所述第二被测部件；

产生第二图像捕获信号，并基于所述第二图像捕获信号控制所述第一图像传感器通过所述反射部的反射来捕获所述第二被测部件的第二图像；

从所述第二图像传感器获取所述第二被测部件的第二图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求7或8所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求7或8所述的方法的步骤。