[发明专利]包裹信息测量方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种包裹信息测量方法、装置及存储介质。其中，方法包括：通过激光器实时发射激光线，照射到传送小车的皮带面和包裹表面，所述传送小车用于传送所述包裹；通过FPGA控制面阵CMOS对所述传送小车成像，得到目标图像；通过DDR转发所述目标图像至ARM；通过所述ARM对每一帧目标图像进行处理，得到所述目标图像中的所述包裹的尺寸信息和位置信息。解决了传送小车上包裹有无、包裹尺寸、包裹位置的非接触、高精度、实时测量，为后续包裹分拣系统提供保障，达到了降低错分率和提升供包效率的效果。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种包裹信息测量方法、装置及存储介质。

背景技术

在现代化的智能物流分拣系统中，包裹的尺寸和包裹在小车上的位置对后续的物流分拣系统起着很关键的作用，影响着包裹的分拣正确率和分拣效率。

然而，在现有的包裹尺寸测量方案中，存在着对测量环境要求高、测量精度低、实时性差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种包裹信息测量方法、装置及存储介质，以解决传送小车上包裹有无、包裹尺寸、包裹位置的非接触、高精度、实时测量的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种包裹信息测量方法，所述方法包括：

通过激光器实时发射激光线，照射到传送小车的皮带面和包裹表面，所述传送小车用于传送所述包裹；

通过现场可编程逻辑门阵列FPGA控制面阵互补金属氧化物半导体CMOS对所述传送小车成像，得到目标图像；

通过数据方向寄存器DDR转发所述目标图像至ARM；

通过所述ARM对每一帧目标图像进行处理，得到所述目标图像中的所述包裹的尺寸信息和位置信息。

可选的，所述通过所述ARM对每一帧目标图像进行处理，得到所述目标图像中的所述包裹的尺寸信息和位置信息，包括：

提取所述目标图像中的散斑点，并拟合出所述包裹的点云图；

根据所述点云图识别所述传送小车上是否有包裹，并计算所述包裹的尺寸信息和位置信息。

可选的，所述提取所述目标图像中的散斑点，并拟合出所述包裹的点云图，包括：

通过标定算法确定所述面阵CMOS的有效散斑点的有效范围；

提取所述目标图像中所述有效范围内的散斑点的信息，所述散斑点的信息包括是否有包裹、每个散斑点的位置信息和尺寸信息；

根据提取到的所述散斑点的信息拟合所述包裹的所述点云图。

可选的，所述提取所述目标图像中所述有效范围内的散斑点的信息，包括：

根据所述目标图像的像素灰度幅值和分布特性提取所述有效范围内的所述散斑点的信息。

可选的，所述根据提取到的所述散斑点的信息拟合所述包裹的所述点云图，包括：

通过提取得到的所述散斑点的信息，根据每个散斑点邻域内其他散斑点的信息，去除孤立噪声点；

通过去噪后的所述散斑点的集合，拟合得到所述包裹的所述点云图。

可选的，所述根据所述点云图识别所述传送小车上是否有包裹，并计算所述包裹的尺寸信息和位置信息，包括：

通过棋盘标定算法确定所述面阵CMOS的内外参数；

根据所述内外参数、所述有效范围以及高度标定算法获取高度系数；

根据所述点云图和所述高度系数识别所述传送小车上是否有包裹，并计算所述包裹的尺寸信息和位置信息。