[发明专利]一种联动式空间卡爪释放装置

权利要求书

1.一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；

手动操作组件包括操作螺钉(11)、联动螺母(10)、活动底板(9)、固定底板(7)和壳体(6)；操作螺钉(11)穿过活动底板(9)的中心孔与联动螺母(10)连接；固定底板(7)为环状结构，固定底板(7)安装在壳体(6)的一端，活动底板(9)相对固定底板(7)沿轴向滑动；

若干组卡爪组件沿固定底板(7)周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母(10)、壳体(6)和卡爪(1)，并通过伸出壳体(6)上端盖的卡爪(1)抓紧被固定的设备；

火工解锁组件连接固定底板(7)和活动底板(9)，通过爆炸螺栓(13)爆炸实现固定底板(7)和活动底板(9)的自动解锁。

2.根据权利要求1所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，卡爪组件包括卡爪(1)、连杆销(2)、短连杆(3)、摇杆(4)、卡爪销(5)和长连杆(8)；卡爪(1)一端通过卡爪销(5)铰链连接在壳体(6)的外壁，卡爪(1)端部从壳体(6)上端盖伸出；短连杆(3)一端从壳体(6)侧壁伸出后通过连杆销(2)铰链连接在卡爪(1)中部，另一端通过连杆销(2)铰链连接在摇杆(4)一端，摇杆(4)与短连杆(3)连接的一端通过连杆销(2)与长连杆(8)转动连接，摇杆(4)另一端通过连杆销(2)铰链连接固定底板(7)，长连杆(8)与联动螺母(10)通过连杆销(2)铰链连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，卡爪组件有三组。

4.根据权利要求3所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，火工解锁组件包括连接杆(12)、爆炸螺栓(13)、拉簧固定支架(14)和拉簧(15)，两个拉簧固定支架(14)分别安装在拉簧支杆(16)一端和活动底板(9)上，拉簧(15)两端分别连接两个拉簧固定支架(14)，拉簧支杆(16)另一端固定在固定底板(7)上；连接杆(12)安装在活动底板(9)上，固定底板(7)上设置爆炸螺栓安装支架，爆炸螺栓(13)端部穿过爆炸螺栓安装支架与连接杆(12)端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，爆炸螺栓(13)有两个，对称布局在固定底板(7)与活动底板(9)之间。

6.根据权利要求5所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，壳体(6)内侧120°均布设置3个拉簧(15)。

7.根据权利要求6所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，手动拧紧操作螺钉(11)时，联动螺母(10)向靠近活动底板(9)方向运动，同时带动卡爪组件的长连杆(8)、摇杆(4)与短连杆(3)相对旋转运动，通过铰链机构转换为卡爪(1)向内侧摆动，实现卡爪组件的手动锁紧运动。

8.根据权利要求7所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，手动松开操作螺钉(11)时，联动螺母(10)向远离活动底板(9)的方向运动，同时带动卡爪组件的长连杆(8)、摇杆(4)与短连杆(3)相对旋转运动，通过铰链机构转换为卡爪(1)向外侧摆动，实现卡爪组件的手动解锁运动。

9.根据权利要求8所述的一种联动式空间卡爪释放装置，其特征在于，爆炸螺栓(13)同时起爆后，解除活动底板(9)与壳体(6)之间的连接，在拉簧(15)的同时作用下，活动底板(9)相对于壳体(6)向靠近壳体(6)端盖方向滑动，同时带动卡爪组件的长连杆(8)、摇杆(4)与短连杆(3)相对旋转运动，通过铰链机构转换为卡爪(1)向外侧摆动，实现卡爪组件的自动释放运动。