[发明专利]一种隧道反光环清洁装置

说明书

本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种隧道反光环清洁装置。

背景技术

在现代生活中，在每个发展的大城市或者重要道路里，都会设有隧道。在每个隧道内部都会顺序安设一定量漫反射的隧道反光环，用于支撑和对隧道内部进行通光，但在来来往往的车辆行驶过程中，会导致这些反光环被尘土覆盖，从而使阳光反射率下降，造成隧道可见度下降，严重的甚至会影响驾驶人员的隧道行车安全。

现有的隧道反光环的清洁主要是通过人工来清洁，当然，也有一些针对反光环的清洁装置被提出。中国专利申请CN110882957A公开了一种高速公路隧道反光环自清洗装置及其清洗方法，其通过吸附的方式来进行固定和辅助清洗。但是，隧道内部比较湿滑，并且反光环侧行走面比较曲折，行走的面比较粗糙，难以通过吸附的方式来固定、行走，同时隧道反光环表面处可能会具有铆钉类凹凸面等，所以采用吸附装置来行走、固定更加不现实。

通过市场调研所显示，针对隧道反光环的清洁装置尚未普及，但问题却真实存在，需要我们去解决。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种隧道反光环清洁装置，能够便于在隧道反光环上行走并对其侧面进行清洁。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块所述主板在一侧边处通过铰座相铰接，两块所述主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块所述延伸板之间设置有弹性件以使得两块所述主板具有绕所述铰座转动并互相靠近的趋势；

每块所述主板上均设置有由行走驱动电机带动的行走轮，所述行走轮的行走方向为所述主板的前后方向，每个所述行走轮均有部分外周位于两块所述主板之间以使得能够与隧道反光环相接触；

至少有一块所述主板上设置清洁部，所述清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。

进一步地，所述清洁部为擦拭块和/或由滚刷驱动电机带动的滚刷。

进一步地，每块所述主板上的行走轮至少为两个，每个所述行走轮均独立配备有一个行走驱动电机，每块所述主板上的多个所述行走轮从铰接的侧边往相对的另一侧边的方向上并排分布，且两块所述主板上的行走轮之间两两一组，互相相对设置。

进一步地，两块所述主板铰接的侧边处设置有导向轮，所述导向轮至少为两个，分别分布在两块所述主板铰接的侧边处的前后两端位置。

进一步地，至少一块所述主板上设置有辅助轮，所述辅助轮有部分外周位于两块所述主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。

进一步地，两块所述主板铰接的侧边处设置有边缘检测传感器，所述边缘检测传感器为两个，分布在所述主板的前后两端；两块所述主板的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述边缘检测传感器和行走驱动电机相连接。

进一步地，所述主板的前后两端分别设置有端部检测传感器，两块所述主板的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述端部检测传感器和行走驱动电机相连接。

进一步地，两块所述延伸板之间形成一个夹角，所述弹性件位于该夹角上，包括有压簧以及位于所述压簧两端的弹簧套筒，一个弹簧套筒与一块延伸板的外端部固定连接，另一个弹簧套筒与另一块延伸板固的外端部定连接。