[发明专利]一种隧道反光环清洁装置

权利要求书

1.一种隧道反光环清洁装置，其特征在于：包括有两块相向设置的主板（1），两块所述主板（1）在一侧边处通过铰座（3）相铰接，两块所述主板（1）在铰接的侧边上分别设置有延伸板（2），两块所述延伸板（2）之间设置有弹性件（4）以使得两块所述主板（1）具有绕所述铰座（3）转动并互相靠近的趋势；

每块所述主板（1）上均设置有由行走驱动电机（5）带动的行走轮（6），所述行走轮（6）的行走方向为所述主板（1）的前后方向，每个所述行走轮（6）均有部分外周位于两块所述主板（1）之间以使得能够与隧道反光环相接触；

至少有一块所述主板（1）上设置有清洁部，所述清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。

2.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：所述清洁部为擦拭块（9）和/或由滚刷驱动电机（8）带动的滚刷（7）。

3.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：每块所述主板（1）上的行走轮（6）至少为两个，每个所述行走轮（6）均独立配备有一个行走驱动电机（5），每块所述主板（1）上的多个所述行走轮（6）从铰接的侧边往相对的另一侧边的方向上并排分布，且两块所述主板（1）上的行走轮（6）之间两两一组，互相相对设置。

4.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：两块所述主板（1）铰接的侧边处设置有导向轮（10），所述导向轮（10）至少为两个，分别分布在两块所述主板（1）铰接的侧边处的前后两端位置。

5.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：至少一块所述主板（1）上设置有辅助轮（11），所述辅助轮（11）有部分外周位于两块所述主板（1）之间以使得能够与隧道反光环相接触。

6.根据权利要求3所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：两块所述主板（1）铰接的侧边处设置有边缘检测传感器（12），所述边缘检测传感器（12）为两个，分布在所述主板（1）的前后两端；两块所述主板（1）的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述边缘检测传感器（12）和行走驱动电机（5）相连接。

7.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：所述主板（1）的前后两端分别设置有端部检测传感器（13），两块所述主板（1）的其中一块上还设置有控制器，所述控制器与所述端部检测传感器（13）和行走驱动电机（5）相连接。

8.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：两块所述延伸板（2）之间形成一个夹角，所述弹性件（4）位于该夹角上，包括有压簧（42）以及位于所述压簧（42）两端的弹簧套筒（41），一个弹簧套筒（41）与一块延伸板（2）的外端部固定连接，另一个弹簧套筒（41）与另一块延伸板（2）固的外端部定连接。

9.根据权利要求1所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：所述行走驱动电机（5）的输出轴上安装有主动齿轮（14），所述行走轮（6）通过行走轮支座（15）安装在所述主板（1）上并同轴设置有从动齿轮（16），所述主动齿轮（14）和从动齿轮（16）相啮合。

10.根据权利要求2所述的隧道反光环清洁装置，其特征在于：所述滚刷驱动电机（8）的输出轴上安装有同步轮（19），所述滚刷（7）通过滚刷支座（17）安装在所述主板（1）上并同轴设置有从动轮（18），所述同步轮（19）和从动轮（18）上套设有同步带（20）。