[发明专利]航空摄影影像中心位置解算方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请提供一种航空摄影影像中心位置解算方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过确定第一影像和第二影像中相同的目标测区，对第一影像和第二影像进行特征点提取生成特征加密点，并基于K维树和最优节点优先BBF查询方法将第一影像和第二影像的特征加密点进行匹配，得到多组特征匹配点。根据多组特征匹配点确定第一影像和第二影像的相对位置关系，并根据相对位置关系得到目标测区的位置信息，基于目标测区的位置信息确定第一影像和第二影像的中心位置坐标。该方案中，通过确定目标测区的位置信息进而得到影像的中心位置坐标，可保障得到的中心位置坐标的准确度，且通过K维树和BBF查询法进行匹配处理，可提高匹配效率、加速匹配速度。

技术领域

本申请涉及航空影像处理技术领域，具体而言，涉及一种航空摄影影像中心位置解算方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

影像中心位置自动解算是指通过一定的影像加密匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，并计算出每张影像中心点的位置坐标的技术。影像中心位置可以运用于不同的领域中，例如历史扫描影像处理、摄影测量处理、数字图像处理、近景摄像处理、遥感影像数据处理等多个方面。不同应用领域对于影像中心位置有不同的要求。例如，对于历史扫描影像处理、摄影测量处理等应用来说，要求自动解算的加密点的相对精度达到0.5-2个像素点。

而实际应用中加密匹配时往往受到影像噪声、影像旋转等多方面的影响，导致加密匹配方法在自动处理过程中容易造成匹配失败或误匹配的问题，难以得到精准的影像中心位置，并且存在匹配效率低、耗时长等问题。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种航空摄影影像中心位置解算方法、装置、电子设备和可读存储介质，其能够提高影像中心位置解算精确度、提高解算效率。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种航空摄影影像中心位置解算方法，所述方法包括：

获取待处理的第一影像和第二影像，确定所述第一影像和第二影像中包含的相同的目标测区；

对所述第一影像和第二影像进行特征点提取生成特征加密点，并基于K维树和最优节点优先BBF查询法将所述第一影像和第二影像的特征加密点进行匹配，得到多组特征匹配点；

根据所述多组特征匹配点，确定所述第一影像和第二影像的相对位置关系，并根据所述相对位置关系得到所述目标测区的位置信息；

基于所述目标测区的位置信息，确定所述第一影像和第二影像的中心位置坐标。

在可选的实施方式中，所述基于K维树和最优节点优先BBF查询法将所述第一影像和第二影像的特征加密点进行匹配，得到多组特征匹配点的步骤，包括：

根据所述第一影像的多个特征加密点构建对应的K维树结构；

利用所述第二影像的各所述特征加密点并采用最优节点优先BBF查询法在构建的K维树结构中进行点匹配，得到多组特征匹配点。

在可选的实施方式中，所述利用所述第二影像的各所述特征加密点并采用最优节点优先BBF查询法在构建的K维树结构中进行点匹配，得到多组特征匹配点的步骤，包括：

采用最优节点优先BBF查询法遍历构建的K维树结构，以将所述第二影像的各所述特征加密点与所述K维树结构中的特征加密点进行匹配距离计算；

将得到的匹配距离小于设定值的两个特征加密点作为一组特征匹配点。

在可选的实施方式中，所述根据所述多组特征匹配点，确定所述第一影像和第二影像的相对位置关系的步骤，包括：

基于预先拟合得到的模型从所述多组特征匹配点中筛选出满足所述模型要求的特征匹配点；

利用光束平差方法获得筛选出的特征匹配点中的目标匹配点；