[发明专利]碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：

通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；

获得所述第一设备的第一运动状态参数；

通过所述第一设备上的第二碰撞预警系统获得所述第二设备的第二运动状态参数；

根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，包括：

根据所述第一设备的第一运动状态参数和所述第二设备的第二运动状态参数，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数；

根据所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数和所述第一相对运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备的第一运动状态参数包括所述第一设备的第一位置信息和第一行驶速度；

所述第二碰撞预警系统包括所述第一设备的第一无线通信单元，所述第二设备的第二运动状态参数包括采用所述第一设备的第一无线通信单元，从所述第二设备的第二无线通信单元接收到的所述第二设备的第二位置信息和第二行驶速度；

其中，根据所述第一设备的第一运动状态参数和所述第二设备的第二运动状态参数，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数，包括：

根据所述第一设备的第一位置信息和所述第二设备的第二位置信息，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对距离以及第二相对方位；

根据所述第一设备的第一行驶速度和所述第二设备的第二行驶速度，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对速度，其中所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数包括所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对距离、所述第二相对方位和所述第二相对速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一碰撞预警系统包括机器视觉传感器；

所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数包括采用所述第一设备上的机器视觉传感器跟踪检测到的所述第一设备与所述第二设备之间的第一相对距离、第一相对方位以及第一相对速度；

其中，根据所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数和所述第一相对运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，包括：

若所述第二相对距离与所述第一相对距离之差小于或等于相对距离阈值，所述第二相对速度与所述第一相对速度之差小于或等于相对速度阈值，且所述第二相对方位与所述第一相对方位之差小于或等于相对方位阈值，则所述第二碰撞预警系统停止预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，包括：

根据所述第一设备的第一运动状态参数和所述第一设备与所述第二设备之间的第一相对运动状态参数，获得所述第二设备的第三运动状态参数；

根据所述第二设备的第三运动状态参数与所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。