[发明专利]自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质，自动驻车功能激活方法包括：在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术日新月异快速发展，针对汽车辅助性功能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化；汽车自动驻车(Auto Hold，简称AH)功能是随着汽车电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，简称EPB)、车身稳定系统(Electronic StabilityProgram，简称ESP)发展起来的电子技术，其应用大大提高了驾驶员在行车过程中的舒适性，旨在给消费者带来更舒适更便捷的驾驶体验。但是当前各原始设备制造商(OriginalEquipment Manufacturer，简称OEM)对自动驻车功能的激活逻辑与场景定义不尽相同，当前自动驻车功能激活策略是在车辆静止时立即激活自动驻车功能，这不能完全契合驾驶员的主观意图，例如在倒车入库过程中，自动驻车功能会频繁误激活从而导致驾驶员会主动关掉此功能，或者是主机厂直接将倒车场景下的自动驻车功能屏蔽以减少用户抱怨的问题，因此，存在不能准确地开启自动驻车功能的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质，旨在解决不能准确地开启自动驻车功能的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种自动驻车功能激活方法，所述方法包括：

在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力、所述车辆的制动踏板的行程位置以及所述车辆的主缸压力中的至少一个；

当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一制动压力值；

在获取到所述第一制动压力值后，定时获取所述制动踏板的第二制动压力值；

获取所述第二制动压力值与所述第一制动压力值的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一行程位置；

在获取到所述第一行程位置后，定时获取所述制动踏板的第二行程位置；

获取所述第二行程位置与所述第一行程位置的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述车辆的第一主缸压力；

在获取到所述第一主缸压力后，定时获取所述车辆的第二主缸压力；

获取所述第二主缸压力与所述第一主缸压力的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的主缸压力。

可选地，所述当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能的步骤之后，还包括：