[发明专利]自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，其中，在所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置时，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值包括：获取车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一行程位置，根据所述第一行程位置确定第一主缸压力，并获取车辆处于静止状态后制动踏板的第二行程位置，根据所述第二行程位置确定第二主缸力，根据所述第二主缸力和所述第一主缸力之间的差值确定所述车辆的行程位置的变化值；

当所述变化值大于设定阈值或所述制动参数的变化率大于变化率设定值时，激活所述车辆的自动驻车功能；

获取所述车辆的油门踏板参数的变化值，所述油门踏板参数包括油门踏板的制动压力和油门踏板的行程位置中的至少一个；

当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能，其中，所述当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能包括：当所述油门踏板的制动压力的变化值大于设定值且踩下油门踏板的压力值达到解除所述自动驻车功能的设定值，则自动解除所述自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当所述油门踏板的制动压力的变化值小于设定值且踩下油门踏板的压力值未达到解除自动驻车功能的设定值，则继续保持自动驻车功能的激活状态；当所述油门踏板的行程位置的变化值大于设定值，解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当所述油门踏板的行程位置的变化值小于设定值时，保持自动驻车功能的激活状态。

2.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一制动压力值；

在获取到所述第一制动压力值后，定时获取所述制动踏板的第二制动压力值；

获取所述第二制动压力值与所述第一制动压力值的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力。

3.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一行程位置；

在获取到所述第一行程位置后，定时获取所述制动踏板的第二行程位置；

获取所述第二行程位置与所述第一行程位置的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述车辆的第一主缸压力；

在获取到所述第一主缸压力后，定时获取所述车辆的第二主缸压力；

获取所述第二主缸压力与所述第一主缸压力的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的主缸压力。

5.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述当所述油门踏板参数的变化值大于设定值或所述制动参数的变化率大于变化率设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能的步骤之前，还包括：

获取所述车辆当前行驶位置的坡度值；

根据所述坡度值获取解除所述车辆的自动驻车功能所对应的设定值。

6.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤之前，包括：

当检测到所述车辆处于运动状态时，判断所述车辆的自动驻车开关是否处于开启状态；

若否，则开启所述车辆的自动驻车开关。