[发明专利]一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法

说明书

一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法，包括大梁，还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构，第一拖板通过链条滑动设置在大梁上，链条与驱动机构相接；大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手，大梁上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置，大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器和下夹持器，上夹持器位于下夹持器的上方，复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间。所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接。本发明具有易操作的特点。

技术领域

本发明涉及一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法。

背景技术

中国专利文献号CN111020089A于2020年04月17日公开了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。

这种自动换杆的方法效率较低，因此有待改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种易操作的凿岩机的智能收杆装置及其操作方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种凿岩机的智能收杆装置，包括大梁，其结构特征是还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构，第一拖板通过链条滑动设置在大梁上，链条与驱动机构相接；大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手，所述杆仓内设置有用于搁置钻杆的支架，该支架与支架转轴相接，

大梁上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，

所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置，

大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器和下夹持器，上夹持器位于下夹持器的上方，复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间；

所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接，复位油缸的另一端与下夹持器的另一端铰接；

所述钻杆包括第一钻杆和第二钻杆，

第一减速机构与第一钻杆相接，或者，第一减速机构与第二钻杆、第一钻杆依次相接；

所述松杆位置包括第一松杆位置和第二松杆位置，

当第一减速机构与第一钻杆或第二钻杆相接时，第一松杆位置为上夹持器能够相对于第一减速机构松开第一钻杆或第二钻杆的位置；

当第二钻杆与第一钻杆相接时，第二松杆位置为上夹持器和下夹持器能够相对于第一钻杆松开第二钻杆的位置；此时，上夹持器与第二钻杆相接，下夹持器与第一钻杆相接；

还包括中控器，第一减速机构、驱动机构、复位机构、机械手、上夹持器和下夹持器分别与中控器电连接。

所述下夹持器上设置有用于检测下夹持器所在夹持范围是否与第一钻杆或第二钻杆相接的检测机构，该检测机构与中控器电连接。

一种凿岩机的智能收杆的操作方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，中控器判断当前是否打钻完成，当打钻完成后，进入步骤二，否则，进入步骤三十；

步骤二，第一减速机构与驱动机构停止工作，操作人员按下智能收杆按钮，进入步骤三；