[发明专利]一种柔性手指密封接口

说明书

本发明公开了一种柔性手指密封接口，涉及夹具技术领域；柔性手指密封接口至少包括：柔性手指胶体接口、内密封件、外密封件和压紧圈；所述柔性手指胶体接口向内收缩；所述压紧圈、所述内密封件均内置于所述柔性手指胶体接口中，且所述压紧圈向内收缩；所述外密封件包裹住所述柔性手指胶体接口，与所述内密封件相互挤压所述柔性手指胶体接口实现密封效果；实现紧凑组合和良好的密封效果，有效的缩小了密封接口的尺寸，减少空间浪费，提高柔性手指的适应性，极大地降低了成本。

技术领域

本公开涉及夹具技术领域，具体涉及一种柔性手指密封接口。

背景技术

近年来，软体执行器在医疗、教育、服务、救援、可穿戴设备等领域越来越受到重视, 并显示出巨大的发展潜力。作为气动软体执行器中的一种实例，柔性手指由于其良好的顺应性、出色的环境适应性、重量轻、效率高、无污染等特点在工商业中有了越来越多的应用场景。

柔性手指是以气体为工作介质, 其弹性腔体（目前主要是以硅橡胶等软体材料制成）在工作气压(正压或者负压)和结构约束的作用下，实现在某一空间维度(如轴向、弯曲、扭转等)产生定向膨胀或收缩。其整体结构通常包括用于进出气的密封接口、与接口连接的多个指节、与指节一一对应的气囊、连通所述多个气囊与接口的双气路通道和连接两个相邻指节的节间。

由于柔性手指的工作原理本质上是以气体为驱动介质，故柔性手指中负责与外部气源连通的接口结构就显得尤为重要。现阶段，在工业生产、工件组装、食品加工等使用过程中，柔性手指的使用，可以快速、便捷的的实现工件、食品等物品的移动和装填，然而现有的柔性手指的密封接口由于结构尺寸过大，超过气囊胶体本身的外形尺寸，造成了不必要的空间浪费，导致其应用范围和可适用的的环境缩小，所以密封接口过大给柔性手指在使用过程中，造成了不必要的功能限制，严重影响柔性夹爪的应用；同时，现有技术中的接口密封效果一般但对配件加工要求高，成本较高。

发明内容

针对现有技术中的上述技术问题，本公开实施例提出了一种柔性手指密封接口，能够解决现有技术中存在的柔性手指接口尺寸过大、空间浪费严重、影响柔性夹爪的应用、接口密封效果一般以及成本高等问题。

本公开实施例公开了一种柔性手指密封接口，至少包括：柔性手指胶体接口、内密封件、外密封件和压紧圈；

所述柔性手指胶体接口向内收缩；

所述压紧圈、所述内密封件均内置于所述柔性手指胶体接口中，且所述压紧圈向内收缩；

所述外密封件包裹住所述柔性手指胶体接口，与所述内密封件相互挤压所述柔性手指胶体接口实现密封效果。

在一些实施例中，所述内密封件中央处设有贯穿螺纹，导气螺钉通过所述贯穿螺纹将所述内密封件和所述外密封件固定锁紧。

在一些实施例中，所述导气螺钉通过自身螺纹与快插气嘴组装配合，形成导通气路。

在一些实施例中，通过紧固螺钉将所述内密封件和所述外密封件固定锁紧。

在一些实施例中，所述内密封件上设有非贯穿紧固螺纹孔，所述外密封件上设有贯穿通孔；所述紧固螺钉穿过所述贯穿通孔与所述非贯穿紧固螺纹孔连接，实现所述内密封件和所述外密封件固定锁紧。

在一些实施例中，所述内密封件中央处设有贯穿螺纹；所述内密封件通过所述贯穿螺纹与快插气嘴组装配合，形成导通气路。

在一些实施例中，所述柔性手指胶体接口与所述外密封件过盈配合。

在一些实施例中，所述柔性手指胶体接口包括接口外壁和接口内壁；所述接口外壁和所述接口内壁以相同或不同的预设角度向内收缩。

在一些实施例中，所述内密封件中包括均气腔。

在一些实施例中，所述内密封件和所述外密封件均由金属制造而成。