[发明专利]农业机械作业面积测量仪

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种农业机械作业面积测量仪，包括：转动机构、发射模块、测距传感器、第一固定件、多个接收模块、微处理器和电源，转动机构支撑于农田的地面之上，发射模块设于转动机构上，测距传感器设于转动机构上，并与发射模块在垂直于地面的方向上等齐排列，用于测量发射模块到农田边缘的距离，第一固定件数量不少于四个，分别插接于地面的四角位置或四角位置和边缘处，多个接收模块连续设于第一固定件与发射模块位置对应的外周上，用于接收发射模块发射的信号，微处理器分别与转动机构、发射模块、测距传感器和多个接收模块信号连接，本发明提供的测量仪能够通过单人完成对大小不同的农田面积较为准确的全面测量。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业机械作业面积测量仪。

背景技术

农业机械的使用费用由作业面积计算，因此对农田面积的测量显得尤为重要，目前多是采用人工测量进行，人工测量时，需要多个人协同配合通过测量尺才能完成粗略测量，且在对于大面积的农田面积进行测量时则困难较大，一般的测量尺长度无法达到农田单边长度，常常需要借助更多的测量尺及人力进行，这样则导致人工成本高且测量精度较低。

发明内容

本发明提供一种农业机械作业面积测量仪，能够通过单人完成对大小不同的农田面积较为准确的全面测量。

转动机构，支撑于农田的地面之上；

发射模块，设于转动机构上，以使发射模块随着转动机构实时旋转，发射模块用于发射平行于地面方向的信号；

测距传感器，设于转动机构上，并与发射模块在垂直于地面的方向上等齐排列，用于测量发射模块到农田边缘的距离；

第一固定件，数量不少于四个，分别插接于地面的四角位置或四角位置和边缘处；

多个接收模块，连续设于第一固定件与发射模块位置对应的外周上，用于接收发射模块发射的信号；

微处理器，分别与转动机构、发射模块、测距传感器和多个接收模块信号连接，当一个第一固定件的接收模块接收到发射模块发射的信号时，微处理器记录此时的测距传感器测量的第一距离值，当下一个第一固定件的接收模块接收到发射模块发射的信号时，微处理器再次记录此时的测距传感器测量的第二距离值，并同时计算转动机构的旋转角度即夹角，并将第一距离值、第二距离值和夹角值进行三角形面积计算即三角形面积S＝第一距离值*第二距离值*Sin夹角/得到一个局部面积，直至转动机构转动度后，微处理器控制转动机构停止转动，并将多个局部面积进行求和计算从而得到农田整体面积；

电源，分别与转动机构和微处理器电连接。

可选的，转动机构包括：

安装箱，通过第二固定件固定于农田的地面之上；

电机，固定于安装箱内，输出轴垂直于地面，发射模块和测距传感器分别与电机的输出轴连接，发射模块和测距传感器均位于安装箱之上。

可选的，电机上连接有减速组件，用于降低输出轴的传动转速。

可选的，减速组件包括：

主动齿轮，位于安装箱内，与电机的输出轴轴连接；

从动齿轮，位于安装箱内，通过转轴与安装箱的顶板和底板相铰接，转轴与发射模块和测距传感器连接的一端延伸出安装箱，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

可选的，发射模块和测距传感器分别设于容纳箱内，容纳箱连接于转动机构的上端，容纳箱的侧壁上具有开窗，开窗的位置正对发射模块和测距传感器的发射端口。

可选的，转动机构通过支撑组件支撑于农田的地面之上。

可选的，支撑组件为可伸缩式结构，以使转动机构与地面之间的高度能够调整。