[发明专利]农业机械作业面积测量仪

权利要求书

1.一种农业机械作业面积测量仪，其特征在于，包括：

转动机构(10)，支撑于农田的地面之上；

发射模块(20)，设于所述转动机构(10)上，以使所述发射模块(20)随着转动机构(10)实时旋转，所述发射模块(20)用于发射平行于地面方向的信号；

测距传感器(30)，设于所述转动机构(10)上，并与所述发射模块(20)在垂直于地面的方向上等齐排列，用于测量所述发射模块(20)到农田边缘的距离；

第一固定件(40)，数量不少于四个，分别插接于所述地面的四角位置或四角位置和边缘处；

多个接收模块(50)，连续设于所述第一固定件(40)与发射模块(20)位置对应的外周上，用于接收所述发射模块(20)发射的信号；

微处理器，分别与所述转动机构(10)、发射模块(20)、测距传感器(30)和多个接收模块(50)信号连接，当一个所述第一固定件(40)的接收模块(50)接收到发射模块(20)发射的信号时，所述微处理器记录此时的测距传感器(30)测量的第一距离值，当下一个所述第一固定件(40)的接收模块(50)接收到发射模块(20)发射的信号时，所述微处理器再次记录此时的测距传感器(30)测量的第二距离值，并同时计算所述转动机构(10)的旋转角度即夹角，并将第一距离值、第二距离值和夹角值进行三角形面积计算即三角形面积S＝第一距离值*第二距离值*Sin夹角/2得到一个局部面积，直至所述转动机构(10)转动360度后，所述微处理器控制转动机构(10)停止转动，并将多个局部面积进行求和计算从而得到农田整体面积；

电源，分别与所述转动机构(10)和微处理器电连接。

2.如权利要求1所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述转动机构(10)包括：

安装箱(100)，通过第二固定件(60)固定于所述农田的地面之上；

电机(101)，固定于所述安装箱(100)内，输出轴垂直于所述地面，所述发射模块(20)和测距传感器(30)分别与电机(101)的输出轴连接，所述发射模块(20)和测距传感器(30)均位于所述安装箱(100)之上。

3.如权利要求2所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述电机(101)上连接有减速组件，用于降低所述输出轴的传动转速。

4.如权利要求3所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述减速组件包括：

主动齿轮(110)，位于所述安装箱(100)内，与所述电机(101)的输出轴轴连接；

从动齿轮(111)，位于所述安装箱(100)内，通过转轴(112)与所述安装箱(100)的顶板和底板相铰接，所述转轴(112)与发射模块(20)和测距传感器(30)连接的一端延伸出所述安装箱(100)，所述从动齿轮(111)的直径大于所述主动齿轮(110)的直径，所述从动齿轮(111)与主动齿轮(110)相啮合。

5.如权利要求1所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述发射模块(20)和测距传感器(30)分别设于容纳箱(120)内，所述容纳箱(120)连接于转动机构(10)的上端，所述容纳箱(120)的侧壁上具有开窗(121)，所述开窗(121)的位置正对所述发射模块(20)和测距传感器(30)的发射端口。

6.如权利要求1所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述转动机构(10)通过支撑组件(60)支撑于所述农田的地面之上。

7.如权利要求6所述的农业机械作业面积测量仪，其特征在于，所述支撑组件(60)为可伸缩式结构，以使所述转动机构(10)与地面之间的高度能够调整。