[发明专利]一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统

权利要求书

1.一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，其特征在于，包括：Jetson TX2开发板、MK5的RSU路侧单元、OBU车载单元、车载计算机和移动终端；

所述Jetson TX2开发板中烧录基于Inception-v3的迁移学习神经网络模型的Python程序，用于将所述摄像头拍摄的路面图像信息处理为路面湿滑状态分类信息，将路面湿滑状态分类信息的结果传送至所述MK5的RSU路侧单元；

所述MK5的RSU路侧单元接收由所述Jetson TX2开发板传输的数据包，所述MK5的RSU路侧单元与所述OBU车载单元进行无线通信连接，并将路面状态分类信息数据包传输给所述OBU车载单元；

所述OBU车载单元接收所述MK5的RSU路侧单元传输的数据包，所述OBU车载单元通过网线与所述车载计算机通信连接，所述车载计算机通过USB接口与所述移动终端通信连接，将数据包发送至所述移动终端，所述移动终端根据设置的物理模型与数学算法输出安全跟车距离与预警临界车速，并以UI界面与语音预警形式的展现引导结果。

2.如权利要求1所述的一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，其特征在于，所述Jetson TX2开发板的USB接口与摄像头电连接，所述摄像头用于获取路面图像数据。

3.如权利要求1所述的一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，其特征在于，所述车载计算机采用前端Android与后端数据的开发模式，所述前端Android的开发使用MVC开发模式。

4.如权利要求3所述的一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，其特征在于，所述MVC开发模式为视图层+模型层+控制层的系统架构，其中所述视图层为系统UI，所述实体层用于实时更新和操作系统UI界面，所述控制层通过所述实体层表现内容，进行内部数据的相关处理。

5.如权利要求3所述的一种基于路面湿滑状态感知的车辆智能引导系统，其特征在于，所述车载计算机软件分为SDK层、工具层和业务层。