[发明专利]运动控制方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

说明书

本发明提供了一种运动控制方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，涉及运动控制技术领域，该方法包括响应于控制第一对象针对第二对象进行目标运动的控制指令，确定第二对象的目标包裹模型，目标包裹模型包围第二对象，目标包裹模型为根据第二对象的形状预先建立的包裹模型；基于第二对象的目标包裹模型，约束第一对象在进行目标运动时的运动轨迹。本发明在避免进行穿模现象的同时提升了运动控制的准确性和运动控制效果，进一步提升了对运动对象进行约束控制时的用户体验。

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，尤其是涉及一种运动控制方法、装置、电子设备和机器可读存储介质。

背景技术

目前，在运动观察某个物体时，通常需要围绕被观测物体的某个锚定点做环绕观察，通过确定执行观测的物体到锚定点的半径距离(为一个固定值)，并根据该固定的半径距离确定执行观测的物体的运动轨迹，以便沿着运动轨迹进行运动观察。

对于不规则的物体，诸如一些异形值较突出(例如一座跨海大桥)，为了防止在观测时执行观测的物体进入到物体内部，诸如游戏场景中镜头进入物体内部(也即出现穿模现象)，通常需要根据大于上述固定的半径距离中的最大半径确定运动轨迹，因此，在观测过程中，执行观测的物体需要与被观测物体恒定保持在一个较远的距离。然而，这种方式就会导致无法对被观测物体各个角度进行近距离的、较为准确的观测，从而造成运动观测时的运动控制的准确性较低、运动控制效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动控制方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，在避免进行穿模现象的同时提升了运动控制的准确性和运动控制效果，进一步提升了对运动对象进行约束控制时的用户体验。

第一方面，本发明提供一种运动控制方法，方法包括：响应于控制第一对象针对第二对象进行目标运动的控制指令，确定第二对象的目标包裹模型，包裹模型包围第二对象，包裹模型为根据第二对象的形状预先建立的包裹模型；基于第二对象的目标包裹模型，约束第一对象在进行目标运动时的运动轨迹。

在可选的实施方式中，方法还包括：基于第二对象的形状，确定与第二对象形状相同的初始包裹模型；基于预先确定的模型光滑算法对初始包裹模型进行光滑处理，得到目标包裹模型；模型光滑算法包括融球运算。

在可选的实施方式中，基于第二对象的形状，确定与第二对象形状相同的初始包裹模型的步骤，包括：计算第二对象的几何中心点与第二对象的每个第一表面之间的第一距离；基于第一距离和第一预设系数确定初始包裹模型。

在可选的实施方式中，基于第一距离和第一预设系数确定初始包裹模型的步骤，包括：基于第一距离和第一预设系数确定第二距离；基于第二距离确定初始包裹模型的第二表面。

在可选的实施方式中，第一对象为虚拟相机或虚拟飞行器，第二对象为虚拟对象；或者，第一对象为实体飞行器，第二对象为实体对象；实体飞行器基于三维地图控制飞行轨迹，三维地图包括第二对象的目标包裹模型。

在可选的实施方式中，第二对象对应有至少一个备选包裹模型，不同的备选包裹模型对第二对象的包围程度不同。

在可选的实施方式中，至少一个备选包裹模型与运动类型存在对应关系，对应关系基于不同运动类型所需的包围程度确定；确定第二对象的目标包裹模型，包括：基于至少一个备选包裹模型与运动类型存在对应关系，在至少一个备选包裹模型中确定目标运动所属的运动类型所对应的目标包裹模型。

在可选的实施方式中，方法还包括：基于第二对象的位置属性，确定第二对象的至少一个可选运动类型；基于至少一个可选运动类型对包围程度的需求，建立第二对象的至少一个包裹模型。

在可选的实施方式中，基于第二对象的目标包裹模型，约束第一对象在进行目标运动时的运动轨迹，包括：重复执行如下步骤，直至确定终止第一对象进行目标运动：基于第一对象的当前位置以及预设步长，在第二对象的目标包裹模型上随机确定下一位置；控制第一对象运动到下一位置。