[发明专利]一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置在审
| 申请号： | 202110407721.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113040661A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 余腾 | 申请（专利权）人： | 杭州锐森尚选科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 张克钊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 反作用力 智能 机器人 高效 清理 死角 辅助 装置 | ||
1.一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有斜齿转动盘(2)，所述外壳(1)的表面活动连接有挤压转轮(5)，所述外壳(1)的内部固定连接有曲形转槽(10)，所述外壳(1)的内部固定连接有开槽块(16)，所述外壳(1)的内部转动连接有齿条啮合轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述斜齿转动盘(2)的表面同轴连接有底部清洁叶(3)，挤压转轮(5)的表面固定连接有顶压块(6)，顶压块(6)的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆远离顶压块(6)的一端与外壳(1)的内部活动连接，顶压块(6)的顶部固定连接有转轴块(8)，转轴块(8)的顶部固定连接有压缩簧，压缩簧远离转轴块(8)的一端与外壳(1)的内部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述转轴块(8)的表面转动连接有转动半球(11)，转动半球(11)的表面固定连接有曲槽卡头(9)，曲槽卡头(9)的表面活动连接有曲形转槽(10)，转动半球(11)的表面固定连接有半球挤压块(12)，转轴块(8)的上方活动连接有主体滑块(7)。
4.根据权利要求3所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述主体滑块(7)的上方活动连接有曲动转杆(13)，曲动转杆(13)的表面转动连接有曲杆转轴(14)，曲动转杆(13)远离主体滑块(7)的一端活动连接有丝锥滑块(15)，丝锥滑块(15)的表面活动连接有开槽块(16)，丝锥滑块(15)的底部固定连接有锥齿轮(17)，锥齿轮(17)的表面固定连接有负压叶(4)。
5.根据权利要求4所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述齿条啮合轮(19)的表面啮合有齿条推动块(18)，主体滑块(7)的顶部固定连接有齿条推动块(18)，齿条啮合轮(19)的表面啮合有运行齿盘(20)，运行齿盘(20)的表面与外壳(1)的内部转动连接。
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