[发明专利]一种组装设备及其组装工艺

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

外壳（1）；

组装机构（2），安装在所述外壳（1）的 内腔底端；

等离子净化机（3），设置在所述外壳（1）的内腔顶端开口处；

PLC控制器（4），设置在所述外壳（1）的前侧；

所述组装机构（2）包括：

安装板（21），沿左右方向设置在所述外壳（1）的内腔中心位置；

输送修剪组件（22），安装在所述安装板（21）的顶端后侧；

材料板上料组件（23），所述材料板上料组件（23）的数量为三组，每组所述材料板上料组件（23）的数量为两个，三组所述材料板上料组件（23）分别安装在安装板（21）的前侧左右两侧和中心位置开口处；

机械臂（24），所述机械臂（24）的数量为若干个，若干个所述机械臂（24）间隙设置在安装板（21）的顶端且位于材料板上料组件（23）的后侧，所述机械臂（24）与PLC控制器（4）电性连接；

其中，左右两组所述材料板上料组件（23）的内部分别放置第一装饰材料板和第二装饰材料板，中部所述材料板上料组件（23）内放置垫圈材料板；

所述输送修剪组件（22）包括：

输送修剪组件安装架（221），沿左右方向设置在所述安装板（21）的顶端；

承载运输模块（222），所述承载运输模块（222）的数量为两个，两个所述承载运输模块（222）分别沿前后方向设置在输送修剪组件安装架（221）的下方左右两侧，所述承载运输模块（222）与PLC控制器（4）电性连接；

移动模块（223），所述移动模块（223）的数量为两个，两个所述移动模块（223）分别设置在输送修剪组件安装架（221）的后侧左右两端，所述移动模块（223）与PLC控制器（4）电性连接；

第一CCD定位模块（224），所述第一CCD定位模块（224）的数量为两个，两个所述第一CCD定位模块（224）分别设置在左右两个移动模块（223）的移动端，所述第一CCD定位模块（224）与PLC控制器（4）电性连接；

三轴移动模块（225），所述三轴移动模块（225）的数量为两个，两个所述三轴移动模块（225）分别设置在输送修剪组件安装架（221）的前侧左右两端，所述三轴移动模块（225）与PLC控制器（4）电性连接；

第二CCD定位模块（226），所述第二CCD定位模块（226）的数量为两个，两个所述第二CCD定位模块（226）分别设置在左右两个三轴移动模块（225）的移动端前端，所述第二CCD定位模块（226）与PLC控制器（4）电性连接；

盖板夹紧模块（227），所述盖板夹紧模块（227）的数量为两个，两个所述盖板夹紧模块（227）分别设置在左右两个三轴移动模块（225）的移动端底端，所述盖板夹紧模块（227）与PLC控制器（4）电性连接；

治具定位修剪单元（5），所述治具定位修剪单元（5）的数量为两个，两个所述治具定位修剪单元（5）分别安装在左右两个承载运输模块（222）的移动端。