[发明专利]基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统

说明书

本发明采用的技术方案是：一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，包括车身CAN网络、动力CAN网络、VCU模块和T‑Box模块，车身CAN网络与多个车身控制模块电连接，动力CAN网络与多个动力控制模块电连接，车身CAN网络和动力CAN网络通过VCU模块电连接；T‑Box模块与车身CAN网络电连接。本发明使得维修人员在读取历史故障信息时能准确读出历史故障发生的时间。

技术领域

本发明属于纯电动轻卡故障诊断技术领域，具体涉及一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统。

背景技术

目前，市场上大部分纯电动轻卡并未实现基于UDS的故障诊断功能，故障诊断主要依赖车辆仪表上的故障码和维修师傅的经验判断，给SOP后大批量投放车辆的售后维修带来较大的压力，开发具备UDS故障诊断功能的控制模块势在必行。

在轻卡领域，基于UDS的诊断开发，故障存储信息中无历史故障发生的具体时间，对于偶发性的故障，追溯存在较大的难度，不利于问题的快速定位和解决。

当前纯电动轻卡核心控制模块例如电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)均无时钟芯片，无法满足保存故障发生具体时间的需求，若要求所有核心控制模块均增加时钟芯片，则会导致控制模块整体的硬件设变，带来的物料和试验成本的增加；因此，需结合车型实际开发情况，合理选择方案，以最低成本达到存储历史故障发生时间，快速进行故障诊断和处理的目的

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，使得维修人员在读取历史故障信息时能准确读出历史故障发生的时间。

本发明采用的技术方案是：一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，包括车身CAN网络、动力CAN网络、VCU模块和T-Box模块，车身CAN网络与多个车身控制模块电连接，动力CAN网络与多个动力控制模块电连接，车身CAN网络和动力CAN网络通过VCU模块电连接；T-Box模块与车身CAN网络电连接；

T-Box模块内置有时钟芯片，用于获取当前时间；T-Box模块通过CAN报文向车身网络通过广播方式发送当前时间信息；

车身CAN网络所连接的车身控制模块，在收到T-BOX模块的广播信息后，将按通信协议进行解析及缓存当前时间信息，并在收到T-BOX模块下一广播信息后，对当前时间信息进行更新存储；

VCU模块兼容网关的功能，用于获取T-BOX模块以广播方式发送的带有当前时间信息的CAN报文，并在动力CAN网络以广播的形式转发该CAN报文；

动力CAN网络上所连接的动力控制模块，在接收到来自VCU模块的广播信息后，将按通信协议进行解析及缓存当前时间信息，并在收到VCU模块下一广播信息后，对当前时间信息进行更新存储；

车身控制模块或者动力控制模块发生故障时，按UDS协议保存历史故障信息信息，并同时保存故障发生时刻的当前时间信息。

上述技术方案中，T-box模块或者车身控制模块或者动力控制模块将读取到的当前时间时间转换为对应的当前时间快照DID信息；当车身控制模块或者动力控制模块发生故障时，发生故障的控制模块存储DTC故障时，并将故障发生时刻的当前时间快照DID信息存储在该控制模块的EEPROM中。

上述技术方案中，T-BOX模块在发生故障时按UDS协议保存历史故障，同时在故障快照DID中以BCD格式保存故障时刻的当前时间信息。

上述技术方案中，车身控制模块或者动力控制模块发生故障时所保存的故障时刻的当前时间信息为故障时刻的缓存时间信息。

上述技术方案中，车身控制模块或者动力控制模块的故障与该发生故障的模块获取广播信息同时发生时，故障快照DID保存的当前时间信息为上一个缓存的当前时间信息。