[发明专利]基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统

权利要求书

1.一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：包括车身CAN网络、动力CAN网络、VCU模块和T-Box模块，车身CAN网络与多个车身控制模块电连接，动力CAN网络与多个动力控制模块电连接，车身CAN网络和动力CAN网络通过VCU模块电连接；T-Box模块与车身CAN网络电连接；

T-Box模块内置有时钟芯片，用于获取当前时间；T-Box模块通过CAN报文向车身网络通过广播方式发送当前时间信息；

车身CAN网络所连接的车身控制模块，在收到T-BOX模块的广播信息后，将按通信协议进行解析及缓存当前时间信息，并在收到T-BOX模块下一广播信息后，对当前时间信息进行更新存储；

VCU模块兼容网关的功能，用于获取T-BOX模块以广播方式发送的带有当前时间信息的CAN报文，并在动力CAN网络以广播的形式转发该CAN报文；

动力CAN网络上所连接的动力控制模块，在接收到来自VCU模块的广播信息后，将按通信协议进行解析及缓存当前时间信息，并在收到VCU模块下一广播信息后，对当前时间信息进行更新存储；

车身控制模块或者动力控制模块发生故障时，按UDS协议保存历史故障信息信息，并同时保存故障发生时刻的当前时间信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：T-BOX模块在发生故障时按UDS协议保存历史故障，同时在当前时间快照DID中保存故障时刻的当前时间信息。

3.根据权利要求3所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：车身控制模块或者动力控制模块发生故障时所保存的故障时刻的当前时间信息为故障时刻的缓存时间信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：车身控制模块或者动力控制模块的故障与该发生故障的模块获取广播信息同时发生时，故障快照DID保存的当前时间信息为上一个缓存的当前时间信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于T-BOX模块或者车身控制模块或者动力控制模块将读取到的当前时间时间以BCD格式转换为对应的当前时间快照DID信息并进行缓存；当车身控制模块或者动力控制模块发生故障时，发生故障的控制模块存储DTC故障码，并将故障发生时刻的当前时间快照DID信息存储在该控制模块的EEPROM中。

6.根据权利要求1所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：T-BOX模块通过CAN报文以2s周期，采用扩展帧Intel格式，发送当前时间信息；所述当前时间信息包括年、月、日、时、分、秒。

7.根据权利要求6所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：VCU广播报文周期为1s，采用扩展帧Intel格式；时间信息缓存3s。

8.根据权利要求7所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：车身控制模块的当前时间信息缓存时间为3s；动力控制模块的当前时间信息缓存时间为2s。

9.根据权利要求2所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：T-BOX模块发送的带有当前时间信息的CAN报文的信号定义依据SAEJ1939协议，采用intel格式，包括信号名称、协议标准、报文标识符、报文周期、数据格式、字节数、起始字节、偏移量、起始位字节、偏移量、起始位、位长、比例因子、单位。

10.根据权利要求2所述的一种基于UDS的纯电动轻卡的故障时间获取系统，其特征在于：当前时间快照DID信息采用BCD码，包括：序号、快照记录号、数据标识符、快照记录描述、字节数、字节、位、子数据名称、物理值最小值、物理值最大值、数据类型。