[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在智能驾驶模式下，获取驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息；所述操控类信息包括所述驾驶员对车辆运行状态的第一类操控信息及所述驾驶员对所述车辆的功能按键的第二类操控信息；

基于所述驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息，将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式；

控制所述车辆在所述非智能驾驶模式下运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若智能驾驶模式为正常模式，则所述基于所述驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息，将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断所述驾驶员的状态类信息、所述第一类操控信息及所述第二类操控信息是否满足第一预设条件；

若是，则从所述驾驶员的状态类信息、所述第一类操控信息及所述第二类操控信息中，获取满足所述第一预设条件的信息作为目标信息；

判断所述目标信息的数目是否大于或等于预设数目阈值；所述预设数目阈值大于或等于二；

若是，则将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括第一目标信息及第二目标信息；所述将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断所述第一目标信息、所述第二目标信息对应的信息类别；所述信息类别包括驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息；

若所述第一目标信息为所述第一类操控信息，所述第二目标信息为所述驾驶员的状态类信息或所述第二类操控信息，则将所述智能驾驶模式切换为所述非智能驾驶模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述非智能驾驶模式包括完全手动驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一类操控信息包括方向盘信息；所述将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断所述目标信息对应的信息类别；所述信息类别包括驾驶员的状态类信息、第一类操控信息及第二类操控信息；

若所述目标信息属于所述第一类操控信息，则判断所述目标信息是否包括所述方向盘信息；

若是，则确定所述非智能驾驶模式为完全手动驾驶模式；

将所述智能驾驶模式切换为完全手动驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若智能驾驶模式为请求接管模式，则所述基于所述驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息，将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式，包括：

判断所述第一类操控信息中是否存在至少一个信息满足第二预设条件；

若是，则将所述请求接管模式切换为所述非智能驾驶模式；

若否，则从所述请求接管模式进入安全停车模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述从所述请求接管模式进入安全停车模式之后，包括：

判断所述第一类操控信息中是否存在至少一个信息满足所述第二预设条件；

若是，则将所述安全停车模式切换为所述非智能驾驶模式。

8.一种驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在智能驾驶模式下，获取驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息；所述操控类信息包括所述驾驶员对车辆运行状态的第一类操控信息及所述驾驶员对所述车辆的功能按键的第二类操控信息；

切换模块，用于基于所述驾驶员的状态类信息及所述驾驶员对车辆的操控类信息，将所述智能驾驶模式切换为非智能驾驶模式；

控制模块，用于控制所述车辆在所述非智能驾驶模式下运行。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。