[发明专利]双电机后驱车辆混合动力传动装置

权利要求书

1.双电机后驱车辆混合动力传动装置，包括行星式齿轮动力分流机构、用于接收来自发动机的动力的第一轴、与发电机的转子连接的第一转子轴和与驱动电机的转子连接的第二转子轴，发电机位于行星式齿轮动力分流机构和驱动电机之间，其特征在于：所述行星式齿轮动力分流机构包括与所述第一转子轴连接的第一内齿圈、与所述第一轴连接的第二内齿圈、行星架、可旋转的设置于行星架上且与第一内齿圈相啮合的第一行星齿轮和与第二内齿圈相啮合且与第一行星齿轮同步旋转的第二行星齿轮，行星架与第二轴连接，所述第一转子轴和第二转子轴套设于第二轴上；

第一行星齿轮和第二行星齿轮均为圆柱齿轮，第一行星齿轮与第二行星齿轮固定连接在一起构成台阶式行星齿轮组并能够在行星架上自转及绕着行星架的轴线公转，台阶式行星齿轮组设置多个且所有台阶式行星齿轮组在行星架上沿圆周方向布置；

行星架与第一轴、第二轴、第一内齿圈和第二内齿圈为同轴设置，第一内齿圈和第二内齿圈为圆环形结构，所有第一行星齿轮位于第一内齿圈的中心孔中，所有第二行星齿轮位于第二内齿圈的中心孔中；

第二内齿圈与第一轴直接连接，发电机的转子与第一转子轴的一端固定连接，第一内齿圈与第一转子轴的另一端固定连接，第一轴作为传动装置的输入轴，第二轴作为传动装置的输出轴，第一轴与发动机的输出轴固定连接，行星架与第二轴的一端固定连接，第二轴的另一端为双电机后驱车辆混合动力传动装置的动力输出端；

第一转子轴为空心轴，第二轴穿过第一转子轴，第二轴与第一转子轴为同轴设置，第一转子轴的长度小于第二轴的长度，第二轴作为行星式齿轮动力分流机构的输出轴，第二转子轴为空心轴，第二轴穿过第二转子轴，第二轴与第二转子轴为同轴设置，第一轴和第二轴为同轴设置，第二轴的长度大于第一转子轴和第二转子轴的长度；

第二轴上设置第一减速齿轮，第二转子轴上设置第二减速齿轮，第一减速齿轮与第三减速齿轮啮合，第二减速齿轮与第四减速齿轮啮合，第三减速齿轮和第四减速齿轮固定安装在连接轴上，连接轴与第二轴相平行，第三减速齿轮和第四减速齿轮同步旋转；

行星式齿轮动力分流机构位于发动机和发电机之间，第一减速齿轮和第二减速齿轮位于发电机和驱动电机之间，第一内齿位于发电机和第二内齿圈之间；

驱动电机输出的扭矩将依次通过第二减速齿轮、第四减速齿轮、第三减速齿轮、第一减速齿轮传递至第二轴，然后经过车辆底盘主减速器驱动车辆行驶；

车辆纯电动行驶时，采用驱动电机单独驱动，驱动电机产生的动力传递路径为第二减速齿轮、第四减速齿轮、第三减速齿轮、第一减速齿轮至第二轴；此时发电机通过自身转速控制实现第一轴零转速，第一轴不旋转，避免纯电动行驶时拖动发动机；

车辆由纯电动行驶进入混合动力模式时，双电机后驱车辆混合动力传动装置工作在功率分流驱动模式；第一轴、第一转子轴、第二轴构成一个三轴传动系统，行星式齿轮动力分流机构实现发动机、发电机和动力输出之间的动力耦合；发电机工作在正转速负扭矩状态，从发动机端获得功率并转换成电能供驱动电机使用或存入电池，从而使得发动机的部分功率以电功率的形式传递，其余功率以机械路径传递，动力系统工作时表现出功率分流的特征；发电机通过自身转速的调节使发动机工作在低油耗区间，从而避免发动机受行驶工况的影响；在混动模式行驶时，让发动机工作在低油耗区间，通过发电机和驱动电机的转速控制，实现整车的无级调速。

2.根据权利要求1所述的双电机后驱车辆混合动力传动装置，其特征在于：所述第一减速齿轮的直径大于第三减速齿轮的直径，第二减速齿轮的直径小于第四减速齿轮的直径。

3.根据权利要求1所述的双电机后驱车辆混合动力传动装置，其特征在于：所述发电机的定子和驱动电机的定子固定在传动装置的壳体上，将第二减速齿轮、第四减速齿轮、第三减速齿轮及第一减速齿轮布置在发电机与第二轴的输出端之间，第二轴的输出端设置与主减速器连接的法兰盘。