[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的运行参数；根据运行参数，确定车辆所处的倾翻风险等级；根据车辆所处的倾翻风险等级，调整运行参数。本申请通过实时获取车辆的运行参数并对运行参数进行分析，实现了通过车辆的运行参数确定车辆的倾翻风险等级，无需额外的设备和安装过程，降低的车辆的成本。根据车辆的倾翻风险等级控制车辆的运行参数，可以针对车辆发生倾翻事故的概率采取相应的控制方式，对于避免车辆倾翻的控制更加具有针对性，提高了车辆的安全性。本申请还能够在车辆发生倾翻事故后采取相应的控制措施，以实现及时对倾翻事故进行补救，进一步减小倾翻事故造成的损失。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，对于车辆倾翻风险的判断，需对车辆的结构进行改进，采用传感器进行数据的采集，提高了车辆的成本，并且控制过程复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种车辆的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种车辆。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆的运行参数；根据运行参数，确定车辆所处的倾翻风险等级；根据车辆所处的倾翻风险等级，调整运行参数。

本发明提供的车辆的控制方法，车辆在行驶过程中，控制器实时获取车辆的运行参数，并对车辆的运行参数进行分析，从而根据运行参数确定此事车辆的倾翻风险等级，也就是车辆发生倾翻事故的风险等级，也即车辆发生倾翻事故的概率的大小，倾翻风险等级越高，则车辆发生倾翻事故的概率就越大，反之，倾翻风险等级越低，则车辆发生倾翻事故的概率越小。具体地，倾翻风险等级可以包括三级，其中，当车辆所处的倾翻风险等级为一级时，表示车辆有较低的概率发生倾翻事故；当车辆所处的倾翻风险等级为二级时，表示车辆有较高的概率发生倾翻事故；当车辆的倾翻风险等级为三级时，表示车辆已经发生倾翻事故。进一步地，在确定了车辆的倾翻风险等级之后，处理器根据倾翻风险等级对车辆采取相应的控制，也就是调整车辆的运行参数，以避免车辆发生倾翻，或在车辆发生倾翻后及时进行补救，减小损失。

本发明提供的车辆的控制方法，在车辆运行过程中，通过实时获取车辆的运行参数并对运行参数进行分析，从而实现了通过车辆的运行参数确定车辆的倾翻风险等级，相对于相关技术中复杂的倾翻报警设备，本申请通过车辆自身的运行参数进行倾翻的判断，无需额外的设备以及安装过程，降低的车辆的成本。进一步地，根据车辆的倾翻风险等级控制车辆的运行参数，进而可以针对车辆发生倾翻事故的概率采取相应的控制方式，使得对于避免车辆倾翻的控制更加具有针对性，进而提高了车辆的安全性。进一步地，本申请还能够在车辆发生倾翻事故后采取相应的控制措施，以实现及时对倾翻事故进行补救，进一步减小倾翻事故造成的损失。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的车辆的控制方法车辆的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，运行参数包括：车辆的行驶速度、车辆的侧向加速度、车辆的倾斜角度和车辆的转向角度。

在该技术方案中，车辆的运行参数可以包括车辆的行驶速度、车辆的侧向加速度、车辆的倾斜角度以及车辆的转向角度等，在车辆行驶过程中，处理器实时采集这些车辆的运行参数，并对运行参数进行分析，即可判断当前车辆发生倾翻事故的概率，无需采取其他外部设备，即可对车辆的倾翻进行准确的判断，从而在提高车辆安全性能的同时，降低了车辆的成本。