[发明专利]输送分拣小车及供电方法

说明书

本发明提供一种输送分拣小车及供电方法，输送分拣小车包括车体、设置在车体上的承载单元、安装在车体上的驱动轮组、安装在车体上且用于带动驱动轮组转动的驱动机构、设置在车体上且与驱动机构电性连接的导电件及安装在车体上且与导电件电性连接的电容，电容与驱动机构电性连接。当输送分拣小车沿充电轨迹运行时，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构供电，使得驱动机构能带动驱动轮组运转，驱动轮组运转时能带动车体沿充电轨迹移动，同时外部电源通过导电件给电容充电；而当输送分拣小车沿非充电轨迹运行时，利用电容给驱动机构供电，这种供电方式可以支持小车多轨迹连续运行，提高了小车的运行灵活性及输送分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流输送分拣技术领域，特别是涉及一种输送分拣小车及供电方法。

背景技术

现有的分拣输送系统中所采用的小车大部分只能在一个水平面内移动，若小车换层，则需要借助外部搬运设备。小车沿单一轨迹运行一般采用移动式供电，如拖链、滑触线；小车沿多个轨迹运行则采用蓄电池供电，此种情况下需要定时定点对小车的蓄电池充电，且充电时间较长。这些供电方式都严重制约了小车运行轨迹的灵活性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种灵活性更高的输送分拣小车。

为实现上述目的，本发明提供一种输送分拣小车，包括车体、设置在车体上的承载单元、安装在车体上的驱动轮组、安装在车体上且用于带动驱动轮组转动的驱动机构、设置在车体上且与驱动机构电性连接的导电件及安装在车体上且与导电件电性连接的电容，所述电容与驱动机构电性连接。

进一步地，所述驱动轮组有两组，两组驱动轮组分别安装在车体的前后两端处，且两组驱动轮组分别位于车体的上部和下部。

进一步地，所述驱动轮组包括安装在车体上的转轴及两个分别安装在转轴的左右两端的驱动轮，所述转轴通过传动单元与驱动机构相连接，两组驱动轮组分别为第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组的两个驱动轮的间距小于第二驱动轮组的两个驱动轮的间距。

进一步地，所述驱动轮采用齿轮，所述齿轮用于与轨道上的齿相啮合，所述驱动轮组还包括两个分别安装在转轴的左右两端的支撑轮，所述支撑轮用于与轨道相接触。

进一步地，所述传动单元包括同步带，所述驱动机构通过同步带与转轴相连接。

进一步地，所述车体上设置有皮带机，所述皮带机构成所述承载单元，且所述皮带机与电容电性连接。

进一步地，所述皮带机的输送方向与车体的移动方向相交。

进一步地，所述导电件采用电刷，所述电刷用于与供电滑触线相接触。

进一步地，所述导电件通过二极管与电容电性连接。

如上所述，本发明涉及的输送分拣小车，具有以下有益效果：

本输送分拣小车的工作原理为：当输送分拣小车沿充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于导通状态，外部电源通过导电件给输送分拣小车的驱动机构供电，使得驱动机构能带动驱动轮组运转，驱动轮组运转时能带动车体沿充电轨迹移动，同时外部电源通过导电件给电容充电；而当输送分拣小车沿非充电轨迹运行时，导电件与外部电源处于断开状态，此时利用电容给驱动机构供电，使得驱动机构能继续带动驱动轮组运转，进而能带动车体沿非充电轨迹移动，且电容充电速度非常快，这使得小车在运行中充电不需要减速和停车，电容充满电可以支持小车长距离运行，这种供电方式可以支持小车多轨迹连续运行，提高了本输送分拣小车的运行灵活性及输送分拣效率。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种供电方法，该供电方法能提高输送分拣小车的运行灵活性。

为实现上述目的，本发明提供一种供电方法，用于给所述输送分拣小车的驱动机构供电，包括如下步骤：