[发明专利]一种大扭矩制动轮毂电机

说明书

本发明属于电动搬运车技术领域，提供了一种大扭矩制动轮毂电机，包括电机定子、电机转子、电机壳以及电机轴，电机壳包括滚轮以及设置在滚轮两端面上端盖一和端盖二，所述滚轮的内侧分别设置有电机转子、电机定子以及组件A和组件B，所述电机转子和滚轮的相对位置通过圆柱销一定位并由螺钉一固定，实现电机转子与滚轮的连接并确保同步转动，电机轴穿过电机转子和滚轮并且两端支撑在端盖一和端盖二上使其保持相对运动，通过电机绕组装配在电机定子绕线槽内构成轮毂电机励磁组件，磁钢片装配在电子转子内侧面E面构成轮毂电机永磁体，当电机绕组通电后产生旋转磁场，驱动电机转子旋转带动滚轮转动产生驱动力；本发明具有的优点：结合了传统人力车辆和传统电机驱动车辆的优点，实现了人力和电机双驱动模式。

技术领域

本发明属于电动搬运车技术领域，尤其涉及一种大扭矩制动轮毂电机。

背景技术

目前市场上电动托盘搬运车和电动堆高车的驱动基本都是采用电机+齿轮变速箱+电磁刹车的形式，电机直接与齿轮变速箱和电磁刹车连接。个别采用不能够实现大扭矩电磁刹车和电磁刹车手动释放的无齿轮轮毂直驱电机；

以上设计存在几个缺点：1、齿轮箱内部的齿轮经过长时间使用后会出现磨损、噪音加大；2、由于其内部存在润滑油，存在密封不良泄露的隐患；3、无齿轮轮毂直驱电机虽然没有齿轮减速驱动特有的缺点，但是无齿轮轮毂直驱电机存在低速扭矩大，无法实现电磁制动，无法安全的应用于电动托盘搬运车和电动堆高车的缺点；4、在车辆故障、蓄电池无电的情况下，电磁刹车失电制动，此时驱动便是驻车制动状态，不能够移动，此种情况下极易堵塞道路，影响通行；5、当车辆因电器故障不能行走且不具备维修价值，但是机械部件依然可以继续使用时，由于车辆无法拖动，只能整车报废，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供制动效果更好的一种大扭矩制动轮毂电机。

本发明的目的是这样实现的：

一种大扭矩制动轮毂电机，包括电机定子、电机转子、电机壳以及电机轴，所述电机壳包括滚轮以及设置在滚轮两端面上端盖一和端盖二，所述滚轮的内侧分别设置有电机转子、电机定子以及组件A和组件B，所述电机转子和滚轮的相对位置通过圆柱销一定位并由螺钉一固定，实现电机转子与滚轮的连接并确保同步转动，所述电机轴穿过电机转子和滚轮并且两端支撑在端盖一和端盖二上使其保持相对运动，通过电机绕组装配在电机定子绕线槽内构成轮毂电机励磁组件，磁钢片装配在电子转子内侧面E面构成轮毂电机永磁体，当电机绕组通电后产生旋转磁场，驱动电机转子旋转带动滚轮转动产生驱动力。

本发明进一步设置为：所述端盖一的中孔内设置有轴承一和轴承二，端盖二的中孔内安装有轴承三，所述电机轴通过轴承一、轴承二、端盖一、轴承三、端盖二对电机转子和滚轮进行支撑，并保持相对转动连接。

本发明进一步设置为：所述组件A包括电机轴以及装配在电机轴的轴孔内的压紧块，圆柱销二插入电机轴上的径孔内并贯穿压紧块从电机轴另一侧穿出，并通过设置在电机轴的轴孔的外端的内六角螺钉将压紧块固定在电机轴的轴孔内。

本发明进一步设置为：所述圆柱销二装配于动铁芯的I槽内。

本发明进一步设置为：所述电机轴上设置的电机键槽内装配有平键。

本发明进一步设置为：所述组件B包括静铁芯，静铁芯的C面上依次设置有制动器线圈、弹簧、动铁芯、摩擦片、制动盘二、制动盘一，螺栓一将制动盘一、制动盘二、摩擦片、动磁芯装配于静磁芯端面，控制螺栓一的旋进量来调节制动盘与摩擦片之间的间隙，螺钉二轴向贯穿螺栓一，将螺栓一固定在静铁芯对应安装孔内。

本发明进一步设置为：所述弹簧装配至静铁芯对应安装孔内，对动铁芯产生推力；动铁芯受弹簧推力的作用，推动摩擦片和制动盘二、制动盘一，接触面受挤压产生的摩擦力作用于端盖一的花键产生轴向旋转的制动力。