[发明专利]一种大扭矩制动轮毂电机有效
申请号: | 202110399443.2 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113098156B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 王江涛;宋进元 | 申请(专利权)人: | 浙江海蜜机械有限公司 |
主分类号: | H02K1/12 | 分类号: | H02K1/12;H02K1/2791;H02K5/04;H02K7/102;B60K7/00 |
代理公司: | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人: | 侯文峰 |
地址: | 321000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扭矩 制动 轮毂 电机 | ||
1.一种大扭矩制动轮毂电机,包括电机定子(25)、电机转子(29)、电机壳以及电机轴(16),其特征在于:所述电机壳包括滚轮(30)以及设置在滚轮(30)两端面上端盖一(5)和端盖二(33),所述滚轮(30)的内侧分别设置有电机转子(29)、电机定子(25)以及组件A和组件B,所述电机转子(29)和滚轮(30)的相对位置通过圆柱销一(4)定位并由螺钉一(2)固定,实现电机转子(29)与滚轮(30)的连接并确保同步转动,所述电机轴(16)穿过电机转子(29)和滚轮(30)并且两端支撑在端盖一(5)和端盖二(33)上使其保持相对运动,通过电机绕组(26)装配在电机定子(25)绕线槽内构成轮毂电机励磁组件,磁钢片(28)装配在电子转子内侧面E面构成轮毂电机永磁体,当电机绕组(26)通电后产生旋转磁场,驱动电机转子(29)旋转带动滚轮(30)转动产生驱动力;
所述组件A包括电机轴(16)以及装配在电机轴(16)的轴孔(38)内的压紧块(15),圆柱销二(17)插入电机轴(16)上的径孔(39)内并贯穿压紧块(15)从电机轴(16)另一侧穿出,并通过设置在电机轴(16)的轴孔(38)的外端的内六角螺钉(14)将压紧块(15)固定在电机轴(16)的轴孔(38)内;所述圆柱销二(17)装配于动铁芯(19)的I槽(40)内;
所述组件B包括静铁芯(22),静铁芯(22)的C面上依次设置有制动器线圈(21)、弹簧(20)、动铁芯(19)、摩擦片(13)、制动盘二(12)、制动盘一(11),螺栓一(10)将制动盘一(11)、制动盘二(12)、摩擦片(13)、动磁芯装配于静磁芯端面,控制螺栓一(10)的旋进量来调节制动盘与摩擦片(13)之间的间隙,螺钉二(9)轴向贯穿螺栓一(10),将螺栓一(10)固定在静铁芯(22)对应安装孔内;
所述弹簧(20)装配至静铁芯(22)对应安装孔内,对动铁芯(19)产生推力;动铁芯(19)受弹簧(20)推力的作用,推动摩擦片(13)和制动盘二(12)、制动盘一(11),接触面受挤压产生的摩擦力作用于端盖一(5)的花键产生轴向旋转的制动力。
2.根据权利要求1所述的一种大扭矩制动轮毂电机,其特征在于:所述端盖一(5)的中孔内设置有轴承一(6)和轴承二(7),端盖二(33)的中孔内安装有轴承三(32),所述电机轴(16)通过轴承一(6)、轴承二(7)、端盖一(5)、轴承三(32)、端盖二(33)对电机转子(29)和滚轮(30)进行支撑,并保持相对转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大扭矩制动轮毂电机,其特征在于:所述电机轴(16)上设置的电机键槽内装配有平键(18)。
4.根据权利要求1所述的一种大扭矩制动轮毂电机,其特征在于:所述电机绕线组装配在电机定子(25)的绕线槽内,支撑圈(23)通过过盈配合安装于静电芯与电机定子(25)之间,电机定子(25)装配在支撑圈(23)外侧面并通过圆柱销三(24)固定。
5.根据权利要求4所述的一种大扭矩制动轮毂电机,其特征在于:所述支撑圈(23)的沟槽内设置有钢丝挡圈(27),防止圆柱销三(24)和电机定子(25)从支撑圈(23)脱出。
6.根据权利要求1所述的一种大扭矩制动轮毂电机,其特征在于:所述端盖一(5)和端盖二(33)的外端面上设置有密封圈一(1)和密封圈四(37),端盖一(5)和端盖二(33)的内端面上设置密封圈二(8)和密封圈三(31)。
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