[发明专利]直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置

说明书

本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置。

背景技术

与传统单旋翼直升机相比，共轴双旋翼直升机有诸多优点，成为引领当今世界直升机发展的先进机型。旋翼系统是直升机最具特色、最为关键的标志性部件。

近年来，在旋翼系统方面的专利有：专利CN101961559B公开了一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动波，以期减少直升机机体的震颤；专利CN101204992B公开了一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，以期实现共轴双旋翼直升机偏航控制；专利CN101376433B公开了一种直升机旋翼操纵方法及系统，利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼，以期实现对旋翼系统的操纵；专利CN103600840B公开了一种共轴直升机旋翼机构，利用上下两组混连机构实现直升机旋翼机构整体对称性，以期提高高速旋转时稳定性；专利CN103407571B公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，以期降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速；公开号为CN102030105B的专利公开了一种直接倾斜操纵旋翼直升机，省去传统直升机的桨叶周期变距系统、减速器和尾桨系统，简化直升机结构。

上述现有技术各具特色，然而，现有直升机旋翼技术尚存在以下固有缺陷：旋翼航向操纵机构复杂，构件过多，传动链长；共轴双旋翼航向操纵机构更复杂；许多随旋翼主轴回转的构件暴露舱外，废阻面积大，易振动和被损腐；倾斜时，直升机自重对旋翼主轴弯矩较大，旋翼主轴球支座载力弱，不适合高速旋动；机身随旋翼主轴同步摇摆，飞行灵活性差，人易眩晕；驱动共轴双旋翼正反转的锥齿轮传动噪声高、振动大、制造复杂、载力低、易磨损。这些缺陷是阻碍直升机技术发展的瓶颈，克服这些缺陷，简化旋翼结构，提高飞行速度、承载力和稳定性是世界直升机领域研究的前沿和热点。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，该装置具有主旋翼摆动伸缩灵活、易改变飞行方向、双旋翼可自转倾角、易升降和改变速度等特点。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，所述装置包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、第一传动轴、第二传动轴、第一发动机、第二发动机、弹簧、球杆、柔软密封套；所述旋翼机构包括心杆、上环、下内环、下外环、内套、外套、n个拉杆、n个上桨叶、n个下桨叶、n个上连杆、n个下连杆、齿轮组和辅电动杆；所述机座为上端开口的圆柱壳体，壳内轴向设有三个圆周均布的导杆，下端面设有三个圆周均布的通孔、球面通孔和两个偏心通孔；所述动台轴向依次设有圆盘、大圆柱空腔和长圆柱空腔，所述圆盘底面外侧设有三个圆周均布的支撑座，所述大圆柱空腔的上、下端面分别轴向设有大、小同轴通孔和两个偏心通孔，所述长圆柱空腔下端面轴向设有两个偏心通孔；