[发明专利]一种传染病预检分诊智能系统和机器人

说明书

本发明公开了一种传染病预检分诊智能系统和机器人，万向驱动机构、充电机构、有线充电器、无线充电器、开关、箱体、激光雷达和第一壳体。该传染病预检分诊智能系统和机器人，万向驱动机构的前侧设有充电机构，充电机构的上方设有开关，开关固定安装在万向驱动机构上，万向驱动机构的顶面固定安装有箱体，箱体的外侧套设有激光雷达，激光雷达固定连接在万向驱动机构的顶面，箱体的顶面固定连接有第一壳体，使得可以通过机器人主动巡逻发现患者，为患者进行主动预检分诊初筛登记和手卫生消毒，同时可以在巡逻的过程中为医院内人员提醒未佩戴口罩患者或陪护人员进行口罩佩戴，从而极大的降低了医护人员的预检分诊工作强度。

技术领域

本发明涉及一种机器人领域，具体是一种传染病预检分诊智能系统和机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。传染病是一种能够在人与人之间或人与动物之间相互传播并广泛流行的疾病，经过各种途径传染给另一个人或物种的感染病。通常这种疾病可借由直接接触已感染的个体、感染者的体液及排泄物、感染者所污染到的物体，可以通过空气传播、水源传播、食物传播、接触传播、土壤传播、垂直传播(母婴传播)、体液传播、粪口传播等。传染病预检、分诊制度是指医疗机构为有效控制传染病疫情，防止医疗机构内交叉感染，根据《中华人民共和国传染病防治法》的有关规定，对来诊的患者预先进行有关传染病方面的甄别、检查与分流制度。

在传染病的预检分诊中，需要医护人员对患者进行预检分诊操作，使得医护人员工作量增加，因此提出一种机器人预检分诊，以降低医护人员的工作强度和交叉感染的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传染病预检分诊智能系统和机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传染病预检分诊智能机器人，包括万向驱动机构，其特征在于：所述万向驱动机构的前侧设有充电机构，充电机构的上方设有开关，开关固定安装在万向驱动机构上，万向驱动机构的顶面固定安装有箱体，箱体的外侧套设有激光雷达，激光雷达固定连接在万向驱动机构的顶面，箱体的顶面固定连接有第一壳体，第一壳体的内侧固定连接有打印装置，打印装置的前表面伸出第一壳体，打印装置的前表面固定安装有触摸屏，触摸屏的一侧外设有放置机构，放置机构固定安装在打印装置的外侧，放置机构内设有手写笔，触摸屏的下方设有健康码识别摄像头，健康码识别摄像头固定安装在打印装置的外表面，健康码识别摄像头的下方设有身份证读卡器，身份证读卡器设在第一壳体上，第一壳体的底部外壁固定安装有警报装置，第一壳体的顶部两侧对称安装有机械臂，机械臂的端部固定安装有智能手卫生装置，第一壳体的顶部固定连接有第二壳体，第二壳体前表面顶部固定连接有红外非接触式测温仪，第二壳体的前表面中部对称固定安装与人脸识别摄像头和监控摄像头，第二壳体的前表面下部固定安装有阵列设置的麦克风。

作为本发明进一步的方案：所述充电机构包括有线充电器和触片无线充电器，有线充电器和触片无线充电器均固定安装在万向驱动机构前表面。

作为本发明再进一步的方案：所述箱体内设有消毒液，激光雷达用于避障和导向。

作为本发明再进一步的方案：所述放置机构包括有放置槽、进液口和出液口，进液口和出液口均通过管路与箱体相连通，进液口与箱体的连接管路上设有水泵。

作为本发明再进一步的方案：所述智能手卫生装置通过管路与箱体连通，且管路上设有水泵。

一种传染病预检分诊智能系统，系统运行步骤如下：