[发明专利]一种传染病预检分诊智能系统和机器人

权利要求书

1.一种传染病预检分诊智能机器人，包括万向驱动机构(1)，其特征在于：所述万向驱动机构(1)的前侧设有充电机构(2)，充电机构(2)的上方设有开关(5)，开关(5)固定安装在万向驱动机构(1)上，万向驱动机构(1)的顶面固定安装有箱体(6)，箱体(6)的外侧套设有激光雷达(7)，激光雷达(7)固定连接在万向驱动机构(1)的顶面，箱体(6)的顶面固定连接有第一壳体(8)，第一壳体(8)的内侧固定连接有打印装置(9)，打印装置(9)的前表面伸出第一壳体(8)，打印装置(9)的前表面固定安装有触摸屏(10)，触摸屏(10)的一侧外设有放置机构(11)，放置机构(11)固定安装在打印装置(9)的外侧，放置机构(11)内设有手写笔(12)，触摸屏(10)的下方设有健康码识别摄像头(16)，健康码识别摄像头(16)固定安装在打印装置(9)的外表面，健康码识别摄像头(16)的下方设有身份证读卡器(17)，身份证读卡器(17)设在第一壳体(8)上，第一壳体(8)的底部外壁固定安装有警报装置(18)，第一壳体(8)的顶部两侧对称安装有机械臂(19)，机械臂(19)的端部固定安装有智能手卫生装置(20)，第一壳体(8)的顶部固定连接有第二壳体(21)，第二壳体(21)前表面顶部固定连接有红外非接触式测温仪(22)，第二壳体(21)的前表面中部对称固定安装与人脸识别摄像头(23)和监控摄像头(24)，第二壳体(21)的前表面下部固定安装有阵列设置的麦克风(25)。

2.根据权利要求1所述的一种传染病预检分诊智能机器人，其特征在于：所述充电机构(2)包括有线充电器(3)和触片无线充电器(4)，有线充电器(3)和触片无线充电器(4)均固定安装在万向驱动机构(1)前表面。

3.根据权利要求1所述的一种传染病预检分诊智能机器人，其特征在于：所述箱体(6)内设有消毒液，激光雷达(7)用于避障和导向。

4.根据权利要求1所述的一种传染病预检分诊智能机器人，其特征在于：所述放置机构(11)包括有放置槽(13)、进液口(14)和出液口(15)，进液口(14)和出液口(15)均通过管路与箱体(6)相连通，进液口(14)与箱体(6)的连接管路上设有水泵。

5.根据权利要求1所述的一种传染病预检分诊智能机器人，其特征在于：所述智能手卫生装置(20)通过管路与箱体(6)连通，且管路上设有水泵。

6.一种传染病预检分诊智能系统，其特征在于：系统运行步骤如下：

步骤一：机器人位于普通门诊或发热门诊的入口门口处，此时机器人可以通过充电机构(2)的无线充电器(4)进行充电，维持机器人的电量，同时医护人员可以通过有线充电器(3)为机器人进行充电；

步骤二：机器人在值守程中通过监控摄像头(24)对门诊的入口情况进行监控，同时通过人脸识别摄像头(23)和红外非接触式测温仪(22)对病患和行人进行主动识别，同时机器人通过机械臂(19)和智能手卫生装置(20)主动为来访人员进行手卫生消毒；

步骤三：步骤二中识别到的发热患者通过麦克风(25)通知患者将身份证放置在身份证读卡器(17)上进行身份识别，再通过智能问询，机器人主动生成患者预检分诊初筛登记承诺书，并促使患者从放置机构(11)的放置槽(13)内拿取手写笔(12)，并且用手写笔(12)在触摸屏(10)上进行操作，后患者将手写笔(12)重新放置在放置槽(13)内，此时放置槽(13)的进液口(14)流入消毒液对放置槽(13)内的手写笔(12)进行消毒，同时多余的消毒液通过出液口回流到箱体(6)内，完成发热患者签字；

步骤四：然后机器人通过万向驱动机构(1)进行移动，陪同发热患者进入发热门诊就诊，在此过程中激光雷达(7)对机器人的巡视进行导向和避障，同时通过警报装置(18)提醒医院内部人员进行主动避让；

步骤五：机器人通过麦克风(25)提醒患者进行手机号码登记，从而获取其行程记录，然后通过麦克风(25)主动对患者进行询问，询问是否有症状信息，从而生成流调登记；

步骤六：机器人主动将步骤五中流调登记中有疫区接触史且有症状者，进行步骤三和步骤四的操作，促使患者进行就医；

步骤七：机器人主动将步骤五中流调登记中无疫区接触史有症状者，进行症状数量调查；

步骤八：机器人对步骤七中症状大于二的患者，重复步骤三和步骤四的操作，促使患者进行就医；

步骤九：机器人对步骤七中症状小于二的患者，重复步骤三，并将患者引导到普通门诊或急诊就诊；

步骤十：机器人主动将步骤五中流调登记中无疫区接触史无症状者，进行步骤九中操作，促使患者进行就医；

步骤十一：机器人主动将步骤五中流调登记中有疫区接触史无症状者，进行重点疫区询问；

步骤十二：机器人对步骤十一中非重点疫区患者，重复步骤九操作，进行就诊；

步骤十三：机器人对步骤十一中重点疫区进行核酸检测询问；

步骤十四：机器人对步骤十三中核酸检测侧者重复步骤九操作，进行就诊

步骤十五：机器人对步骤十三中未核酸检测者，引导进行核酸检测。