[发明专利]电动机和机器人

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，包括：

转轴(10)，包括被配置为输出旋转运动的前端(101)以及与所述前端(101)相对的后端(103)；

转子(400)，在所述前端(101)和所述后端(103)之间固定在所述转轴(10)上；

定子(300)，围绕所述转子(400)固定在所述电动机的壳体(20)上；

前轴承(710)，靠近所述前端(101)套设在所述转轴(10)上；

后轴承(720)，靠近所述后端(103)套设在所述转轴(10)上；以及

弹性的前挡圈(730)，套设在所述转轴(10)上，并且在所述前轴承(710)的靠近所述前端(101)的一侧抵靠所述前轴承(710)的外圈；

其中所述转轴(10)还包括前台肩(105)，在所述前轴承(710)的远离所述前端(101)的一侧抵靠所述前轴承(710)的内圈。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还包括前端盖(100)，所述前端盖(100)靠近所述前端(101)连接到所述壳体(20)，并且包括用于容纳所述前轴承(710)的第一腔室(130)；

其中所述前挡圈(730)被容纳在所述第一腔室(130)中。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述前轴承(710)的外圈的周向表面粘接至所述第一腔室(130)的内壁。

4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述前端盖(100)还包括径向设置的第一注胶孔(120)；

其中所述第一腔室(130)的内壁还包括第一储胶槽(140)，所述第一储胶槽(140)与所述第一注胶孔(120)连通并且用于容纳胶水(740)。

5.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述前端盖(100)的朝向所述定子(300)的侧表面(170)与所述定子(300)之间填充有导热材料(310)。

6.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述前端盖(100)还包括：

油封腔室(160)，用于容纳沿所述转轴(10)的轴向(X)间隔布置的两个油封(200)；以及

通道(110)，沿所述前端盖(100)的径向延伸，并且与所述油封腔室(160)连通。

7.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述定子(300)的一部分沿所述转轴(10)的轴向(X)延伸到所述前轴承(710)的径向外侧。

8.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述转轴(10)还包括后台肩(107)，所述后台肩(107)在所述后轴承(720)的远离所述后端(103)的一侧抵靠所述后轴承(720)的内圈。

9.根据权利要求8所述的电动机，其特征在于，还包括后挡圈(750)，所述后挡圈(750)安装在所述转轴(10)上，并且在所述后轴承(720)的靠近所述后端(103)的一侧抵靠所述后轴承(720)的内圈。

10.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还包括后端盖(600)，所述后端盖(600)靠近所述后端(103)被连接到所述壳体(20)，并且包括用于容纳所述后轴承(720)的第二腔室(610)；

其中所述后轴承(720)的外圈的周向表面粘接至所述第二腔室(610)的内壁。

11.根据权利要求10所述的电动机，其特征在于，所述后端盖(600)还包括轴向设置的第二注胶孔(630)；

其中所述第二腔室(610)的内壁还包括第二储胶槽(620)，所述第二储胶槽(620)与所述第二注胶孔(630)连通并且用于容纳胶水(740)。