[发明专利]方位角及旋转角的侦测方法及手写装置

说明书

本发明提供一种方位角及旋转角的侦测方法，包括如下步骤：提供输入单元，产生输入坐标；提供基准点单元，产生基准点坐标；提供计算单元，根据所述基准点坐标及所述输入坐标，计算所述方位角及所述旋转角。本发明的方位角及旋转角的侦测方法精度高、计算公式简单、结果准确及适用性高，本发明还提供一种手写装置。

【技术领域】

本发明涉及计算机外围设备技术领域，尤其涉及一种方位角及旋转角的侦测方法及手写装置。

【背景技术】

手写装置已大量金融、医疗、多媒体制作、建筑制图、设计出版等。所述手写装置包括手写笔及手写感应单元，所述手写感应单元可以为绘图板、绘图屏幕、签名板、手写平板、手写笔记本等等。为满足使用者的使用需求，真实模拟书写状态，书写笔迹需随所述手写笔角度方向的变化及压力变化而变化，现有技术皆需要特定的手写装置计算所述手写笔的方位角及旋转角，且计算公式复杂。

因此，有必要提供一种新的方位角及旋转角的侦测方法解决上述计算公式及仅适用于特定的手写装置的技术问题。

【发明内容】

为了解决计算公式及仅适用于特定的手写装置技术问题，本发明提供一种精度高、计算公式简单、结果准确及适用性高的方位角及旋转角的侦测方法。本发明同时提供一种手写装置。

一种方位角及旋转角的侦测方法，包括如下步骤：

提供输入单元，产生输入坐标；

提供基准点单元，产生基准点坐标；

提供计算单元，根据所述基准点坐标及所述输入坐标，计算所述方位角及所述旋转角。

优选的，设定所述基准点坐标为(XA,YA,ZA)，所述输入坐标为(XB,YB,ZB)，所述方位角为θ₀，所述旋转角为R，所述计算单元根据所述基准点坐标(XA,YA,ZA)及输入坐标(XB,YB,ZB)中的两轴的差值计算所述方位角θ₀，根据另一轴的差值计算所述旋转角R。

优选的，设定Y轴负方向为0°，顺时针方向为角度值增加方向，则所述计算单元计算所述方位角θ₀包括如下步骤：

计算X轴方向的差值dx＝XA-XB；

计算Y轴方向的差值dy＝YA-YB；

计算

若dy0，则计算θ₂＝180°+θ₁；

若dy≥0，则计算θ₂＝360°+θ₁；

若θ₂≥360°，则计算所述方位角θ₀＝θ₂-360°；

若θ₂360°，则计算所述方位角θ₀＝θ₂，

其中，所述θ₁及θ₂为计算所述方位角θ₀的中间值。

优选的，所述计算单元计算所述旋转角R包括如下步骤：

计算Z轴方向的差值dz＝(ZA/ZA_max)-(ZB/ZB_max)；

若dz0，则计算所述旋转角R＝360°*(1+dz)；

若dz≥0，则计算所述旋转角R＝360°*dz；

其中，所述ZA_max为所述基准点单元于Z轴的最大测量值，所述ZB_max为所述输入单元于Z轴的最大测量值。