[发明专利]一种飞机翼身接头加工余量计算方法

权利要求书

1.一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.测量设备对翼身对接所提取出的关键特征上的测量点进行测量，得到测量数据；所述关键特征包括面特征和孔特征，所述面特征包括翼身主对合端面和前接头端面，所述孔特征包括翼身交点孔和前接头交点孔，测量数据具体指关键特征上所选取的若干测量点的三维坐标；

b.根据测量数据对关键特征进行空间拟合；

c.机身机翼对接拟合；

d.判断机身前接头对接后是否需要修配，若是，计算前接头加工余量，进行打磨后结束，若否，直接结束；

所述步骤b具体包括：

b₁.对接端面拟合：根据步骤a采集到的三维坐标点拟合成平面，作为翼身对接的特征平面；

b₂.交点孔柱面轴线及圆心拟合：根据步骤a采集到的三维坐标点对各交点孔所在圆柱面进行拟合，从而确定圆柱面的轴线，再利用轴线与接头平面交点确定交点孔圆心；

所述步骤b₁中对接端面拟合，具体包括：

b₁₁.令待拟合平面的方程为Ax+By+Cz-1＝0，测量点坐标为X₁＝(x₁,y₁,z₁)，X₂＝(x₂,y₂,z₂)，…,X_n＝(x_n,y_n,z_n)；

b₁₂.将机身或机翼对合端面的测量点所有观测值带入平面方程有：

b₁₃.写成矩阵形式为MV＝E，其中V＝[A,B,C]^T，E＝(1,1,…,1)^T；

b₁₄.求上述超定无解方程组MV＝E，根据最小二乘法有V＝(M^TM)^-1M^TE，即可得到对接端面的平面方程。

2.根据权利要求1所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：在采集翼身主对合端面数据时，每个主交点孔对合端面上采集均匀分布的9个测量点；在采集翼身交点孔数据时，每个交点孔内部采集3层，每层4个均匀分布的测量点，共12个测量点；在采集前接头端面数据时，每个端面上采集均匀分布的8个测量点；在采集前接头交点孔数据时，前交点孔内部采集3层，每层4个均匀分布的测量点，共12个测量点。