[发明专利]一种智能四行玉米收获机

权利要求书

1.一种智能四行玉米收获机，其特征在于，包括玉米收获机主体（1），所述玉米收获机主体（1）的前端设有立式切割台（2），所述玉米收获机主体（1）的中部设有玉米剥皮机构（3），所述玉米剥皮机构（3）的进料端设有玉米外衣扒皮机构（4），所述玉米收获机主体（1）上设有用于将立式切割台（2）中的果穗输送到玉米外衣扒皮机构（4）内的果穗输送器（5），所述玉米收获机主体（1）上设有与玉米剥皮机构（3）出料端连接的果穗箱（6），所述玉米收获机主体（1）上还设有对秸秆进行粉碎的秸秆还田机构（7）；所述玉米剥皮机构（3）内还设有向外的吸风机（8）；所述玉米收获机主体（1）的底部前端设有前驱动轮（9），所述玉米收获机主体（1）的底部后端设有后驱动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述玉米外衣扒皮机构（4）包括设置在玉米收获机主体（1）上的导向送料机构（11），所述导向送料机构（11）包括设置在玉米收获机主体（1）上的进料漏斗（12），所述进料漏斗（12）的底部设有竖直的进料管（13），所述进料管（13）的下方设有导向板（14），所述导向板（14）内设有朝向玉米剥皮机构（3）的导向槽（15），所述导向槽（15）内设有沿导向槽（15）滑动的推进块（16），所述玉米收获机主体（1）上设有驱动推进块（16）沿着导向槽（15）往复滑动的驱动机构（17）；所述导向槽（15）与玉米剥皮机构（3）对接的端部设有玉米刮皮机构（18）。

3.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述推进块（16）的前端设有延伸到推进块（3）后端的凹槽（19），且推进块（16）的前端底侧设有向前延伸的推料底板（20）。

4.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述进料管（13）中的玉米呈竖直状态，且进料管（13）底部与导向槽（15）的底部之间的距离小于一个普通玉米的长度。

5.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述玉米刮皮机构（18）包括设置在导向板（14）前端部的且与导向槽（15）对接的内定位圈（21），所述导向板（14）端部在内定位圈（21）的外围设有外定位圈（22），所述外定位圈（22）上铰接有多个端部对笼的刮皮杆（23），所述刮皮杆（23）与内定位圈（21）之间设有拉伸复位弹簧（24）；所述刮皮杆（23）的前端内壁上设有多个刮皮齿牙（25）。

6.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述驱动机构（17）包括设置在推进块（16）后端部的运动推杆（26），所述导向板（14）上设有供运动推杆（26）穿过的限位套筒（27），所述运动推杆（26）的后端部设有与运动推杆（26）垂直设置的推板（28），所述推板（28）上设有竖直腰孔（29），所述玉米收获机主体（1）上设置有驱动电机（30），所述驱动电机（30）上设有转动杆（31），所述转动杆（31）的端部设有伸入到竖直腰孔（29）内的定位轴（32），所述定位轴（32）的外端部设有限位块（33）。

7.根据权利要求6所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述定位轴（32）经转动件（34）与转动杆（31）的端部转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述进料漏斗（12）内设有防架桥机构（35），所述防架桥机构（35）包括设置在进料漏斗（12）上的定位架（36），所述定位架（36）上设有竖直向下的转动轴（37），所述转动轴（37）上设有翻料杆（38），所述定位架（36）上固定有与转动轴（37）传动连接的伺服电机（39）。

9.根据权利要求2所述的一种智能四行玉米收获机，其特征在于，所述进料管（13）的底部在沿玉米推进的方向设有功能腔（40）。