[发明专利]一种智能遥感无人机结构

说明书

本发明涉及无人机，更具体的说是一种智能遥感无人机结构，包括安装框架、摆动电机和飞行臂，所述安装框架的两侧均设置有摆动电机和飞行臂，摆动电机驱动对应的飞行臂在竖直方向上进行摆动，可以通过摆动电机驱动飞行臂在竖直方向上进行摆动，进而调整飞行臂的位置；横移电机通过螺纹带动安装支架进行横线运动，进而调整飞行臂的位置；通过伸缩机构Ⅰ带动升降齿条进行升降运动，升降齿条带动传动部件进行转动，进而带动转动支架发生转动，进而调整螺旋桨的偏转方向；通过拉动电机拉动拉动框架进行运动，进而拉动两个摆动耳进行运动，使得飞行臂在前后方向上进行摆动运动，调整飞行臂的位置。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体的说是一种智能遥感无人机结构。

背景技术

目前，公知的一种植保无人机喷洒系统，包括：植保无人机和地面站；植保无人机包括飞行模块、飞行控制模块和喷洒模块，喷洒模块包括依次连接的水箱、水泵、流量计和喷头；地面站根据作业区域信息、待喷洒作物信息和植保无人机的信息，确定待喷洒作物的目标喷洒量、植保无人机的目标飞行速度和植保无人机的飞行线路信息并发送给飞行控制模块；飞行控制模块控制飞行模块按照飞行线路和目标飞行速度飞行，并通过监控流量计的流量信息，控制水泵的转速和飞行模块的飞行速度，以使水箱中装载的药液按照目标喷洒量从喷头中喷出；但是现有技术中的无人机无法调整飞行臂竖直方向上的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能遥感无人机结构，可以调整飞行臂竖直方向上的位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能遥感无人机结构，包括支撑框架、安装框架、连接底板和间隙腔体，支撑框架上固定连接有安装框架，安装框架的左右两侧均固定连接有间隙腔体，支撑框架的后端固定连接有连接底板；

一种智能遥感无人机结构，还包括安装支架和支撑轴，安装支架上固定连接有支撑轴；

一种智能遥感无人机结构，还包括摆动电机、摆动带轮、飞行臂、螺旋桨和转动支架，摆动电机固定连接在安装支架上，摆动带轮转动连接在支撑轴上，摆动带轮上固定连接有飞行臂，飞行臂上转动连接有转动支架，转动支架上连接有螺旋桨，摆动电机的输出轴和摆动带轮带传动连接；

一种智能遥感无人机结构，还包括横移支架、横移电机、间隙球体和摆动耳，横移支架上固定连接有横移电机，安装支架滑动连接在横移支架上，安装支架通过螺纹连接在横移电机的输出轴上，横移支架上固定连接有间隙球体，间隙球体上固定连接有摆动耳，两个间隙腔体内均间隙配合有间隙球体；

一种智能遥感无人机结构，还包括伸缩机构Ⅰ、升降齿条、传动部件和角度带轮，两个安装支架上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端均固定连接有升降齿条，两个支撑轴上均转动连接有传动部件，传动部件和对应的升降齿条啮合传动，两个转动支架上均固定连接有角度带轮，角度带轮和对应的传动部件传动连接；

一种智能遥感无人机结构，还包括拉动电机和拉动框架，支撑框架上固定连接有拉动电机，拉动电机的输出轴上通过螺纹连接有拉动框架，拉动框架滑动连接在支撑框架上，两个摆动耳的内侧均滑动连接在拉动框架上；

一种智能遥感无人机结构，还包括伸缩机构Ⅱ和拉动绳，支撑框架设置有两个，两个连接底板之间均固定连接有多个复位弹簧，其中一个连接底板上固定连接有多个伸缩机构Ⅱ，每个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均固定连接有拉动绳，多个拉动绳的另一端均固定连接在另一个连接底板上。

本发明一种智能遥感无人机结构的有益效果为：

本发明一种智能遥感无人机结构，可以通过摆动电机驱动飞行臂在竖直方向上进行摆动，进而调整飞行臂的位置；

横移电机通过螺纹带动安装支架进行横线运动，进而调整飞行臂的位置；