[发明专利]一种智能遥感无人机结构

权利要求书

1.一种智能遥感无人机结构，包括安装框架(12)、摆动电机(31)和飞行臂(33)，其特征在于：所述安装框架(12)的两侧均设置有摆动电机(31)和飞行臂(33)，摆动电机(31)驱动对应的飞行臂(33)在竖直方向上进行摆动；

还包括安装支架(21)、支撑轴(22)和摆动带轮(32)，安装支架(21)上固定连接有支撑轴(22)，支撑轴(22)上转动连接有摆动带轮(32)，摆动带轮(32)上固定连接有飞行臂(33)；

所述安装支架(21)设置有两个，两个摆动电机(31)分别固定连接在两个安装支架(21)上，两个摆动电机(31)和对应的摆动带轮(32)传动连接；

还包括横移支架(41)和横移电机(42)，横移支架(41)设置有两个，两个横移支架(41)上均固定连接有横移电机(42)，两个安装支架(21)分别通过螺纹连接在两个横移电机(42)的输出轴上，两个安装支架(21)分别滑动连接在两个横移支架(41)上；

所述安装框架(12)固定连接在支撑框架(11)上，安装框架(12)的左右两侧均固定连接有间隙腔体(14)；

还包括间隙球体(43)和摆动耳(44)，两个间隙腔体(14)内均间隙配合有间隙球体(43)，两个间隙球体(43)分别固定连接在两个横移支架(41)上，两个间隙球体(43)的内侧均固定连接有摆动耳(44)；

还包括拉动电机(61)和拉动框架(62)，拉动电机(61)固定连接在支撑框架(11)上，拉动框架(62)滑动连接在支撑框架(11)上，两个摆动耳(44)的内侧均滑动连接在拉动框架(62)上，拉动框架(62)通过螺纹连接在拉动电机(61)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种智能遥感无人机结构，其特征在于：两个飞行臂(33)上均转动连接有转动支架(35)，两个转动支架(35)上均连接有螺旋桨(34)。

3.根据权利要求2所述的一种智能遥感无人机结构，其特征在于：两个转动支架(35)上均固定连接有角度带轮(54)，两个角度带轮(54)分别和两个传动部件(53)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能遥感无人机结构，其特征在于：还包括伸缩机构Ⅰ(51)和升降齿条(52)，两个传动部件(53)均转动连接在支撑轴(22)上，伸缩机构Ⅰ(51)固定连接在安装支架(21)上，伸缩机构Ⅰ(51)的伸缩端上固定连接有升降齿条(52)，升降齿条(52)和两个传动部件(53)啮合传动。