[发明专利]一种多端交互方法、装置及系统

权利要求书

1.一种多端交互方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端组中的目标移动终端，所述方法包括：

在检测到所述移动终端组中的任一移动终端时，与所述任一移动终端建立数据链路通道；

获取所述任一移动终端的对方拓扑结构，并根据所述对方拓扑结构更新自身存储的目标拓扑结构；

基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定信息的传输路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到所述移动终端组中的任一移动终端时，与所述任一移动终端建立数据链路通道之后，还包括：

在检测到与所述任一移动终端断开数据链路通道时，更新自身存储的所述目标拓扑结构。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述任一移动终端的对方拓扑结构，包括：

获取所述任一移动终端的验证信息，若所述验证信息通过认证，则获取所述任一移动终端的对方拓扑结构。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定信息的传输路径，包括：

基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定所述目标拓扑结构中从源节点到目标节点的可行路径集合，并基于双向A*算法，从所述可行路径集合中确定出所述传输路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述任一移动终端建立数据链路通道，包括：

基于传输控制协议和网际协议，与所述任一移动终端建立所述数据链路通道。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端为机器人设备。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定信息的传输路径之后，还包括：

基于可扩展的信息交互协议，通过确定的所述传输路径将所述信息传输到所述移动终端组中的指定移动终端。

8.一种移动终端装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于在检测到所述移动终端组中的任一移动终端时，与所述任一移动终端建立数据链路通道；

存储单元，用于获取所述任一移动终端的对方拓扑结构，并根据所述对方拓扑结构更新自身存储的目标拓扑结构；

处理单元，用于基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定信息的传输路径。

9.一种移动终端系统，其特征在于，包括：

多个移动终端；

所述移动终端，包括：通信单元、存储单元及处理单元；

其中，通信单元，用于在检测到所述移动终端组中的任一移动终端时，与所述任一移动终端建立数据链路通道；存储单元，用于获取所述任一移动终端的对方拓扑结构，并根据所述对方拓扑结构更新自身存储的目标拓扑结构；处理单元，用于基于所述目标拓扑结构表征的连接关系，确定信息的传输路径。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述通信单元为Wi-Fi设备，以实现自组网驱动和可扩展的信息交互协议。