[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

第一体数据取得单元，取得被检体的检查部位的第一体数据；

平面决定单元，决定上述检查部位中的平面；

第二体数据取得单元，取得上述被检体的上述检查部位的第二体数据；

平面检测单元，自动检测上述第一体数据中的上述平面；

平面取得单元，取得上述第二体数据中的上述平面；以及

配准单元，基于上述第一体数据中的上述平面和上述第二体数据中的上述平面将上述第一体数据与上述第二体数据进行配准。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述平面决定单元从上述检查部位的多个代表性的解剖面中选择出一个平面来决定为上述检查部位中的上述平面。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述平面检测单元在上述第一体数据中自动检测出不在同一条直线上的三个解剖点，将该三个解剖点所位于的平面作为上述第一体数据中的上述平面。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

上述配准单元使用配准算法进行上述配准，

使用上述三个解剖点的信息将上述配准算法中的配准参数初始化，

以对上述第一体数据以及上述第二体数据中的位于上述三个解剖点附近的点赋予附加权重的方式计算上述第一体数据与上述第二体数据的相似度，输出用于进行上述配准的矩阵。

5.如权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备：显示单元，显示上述第一体数据中的上述平面，

上述平面取得单元基于显示的上述第一体数据中的上述平面取得上述第二体数据中的上述平面。

6.如权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

上述第一体数据为三维CT体数据或者三维MR体数据，

上述第二体数据为三维US体数据。

7.一种图像处理方法，其特征在于，具备：

第一体数据取得步骤，取得被检体的检查部位的第一体数据；

平面决定步骤，决定上述检查部位中的平面；

第二体数据取得步骤，取得上述被检体的上述检查部位的第二体数据；

平面检测步骤，自动检测上述第一体数据中的上述平面；

平面取得步骤，取得上述第二体数据中的上述平面；以及

配准步骤，基于上述第一体数据中的上述平面和上述第二体数据中的上述平面将上述第一体数据与上述第二体数据进行配准。

8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，

在上述平面决定步骤中，从上述检查部位的多个代表性的解剖面中选择出一个平面来决定为上述检查部位中的上述平面。

9.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，

在上述平面检测步骤中，在上述第一体数据中自动检测出不在同一条直线上的三个解剖点，将该三个解剖点所位于的平面作为上述第一体数据中的上述平面。

10.如权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，

在上述配准步骤中，使用配准算法进行上述配准，

使用上述三个解剖点的信息将上述配准算法中的配准参数初始化，

以对上述第一体数据以及上述第二体数据中的位于上述三个解剖点附近的点赋予附加权重的方式计算上述第一体数据与上述第二体数据的相似度，输出用于进行上述配准的矩阵。

11.如权利要求7～10中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

还具备：显示步骤，显示上述第一体数据中的上述平面，

在上述平面取得步骤中，基于显示的上述第一体数据中的上述平面取得上述第二体数据中的上述平面。

12.如权利要求7～10中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

上述第一体数据为三维CT体数据或者三维MR体数据，

上述第二体数据为三维US体数据。