[发明专利]成对或成组的无人机

说明书

本申请涉及成对或成组的无人机。公开用于操作成对或成组的无人机装置的方法、装置和计算机可读媒体。在一个实施例中，公开一种方法，其包括：由安装在第一无人机装置上的相机捕获第一图像；使用嵌入在所述第一无人机装置中的人工智能AI引擎处理所述第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；将所述第一推断输出传输到第二无人机装置；从所述第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由所述第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及基于所述第一推断输出和第二推断输出将所述第一图像传输到处理器。

技术领域

本文公开的至少一些实施例大体上涉及控制无人机，且具体来说，用于改进由多个无人机装置执行的相机操作。

背景技术

无人机技术的一个应用是使用装备有相机的无人机来捕获所关注对象的空中图像。作为简单实例，许多无人机可装备有相机(静态或视频)来在无人机飞行时记录图像。这些相机可附接到无人机的底侧，且可配置成可以编程方式调整以在飞行时捕获无人机下方及周围的区域。目前，这些设置用于捕获下方风景或其它所关注空中对象的图像或视频。

最近，已利用采用多个相机或多个无人机的系统。多相机系统通常使单个无人机装备有多个相机，且允许无人机捕获可能潜在地重叠的多个视场。多无人机系统采用具有一或多个相机的多个无人机。这些系统通常记录图像且将这些图像反馈到远程工作站。然而，多无人机或多相机系统记录单独且相异的图像，且无法通过分别地组合所捕获图像来提供完整的立体图像。本公开提供解决现有的基于无人机的系统中的这些和其它问题的方法、装置、系统和计算机可读媒体。

发明内容

根据本申请的一方面，提供一种方法。所述方法包括：由安装在第一无人机装置上的相机捕获第一图像；使用嵌入在第一无人机装置中的人工智能(AI)引擎处理第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；将第一推断输出传输到第二无人机装置；从第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及基于第一推断输出和第二推断输出将第一图像传输到处理器。

根据本申请的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读存储媒体。所述非暂时性计算机可读存储媒体用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令定义以下步骤：由安装在第一无人机装置上的相机捕获第一图像；使用嵌入在第一无人机装置中的人工智能(AI)引擎处理第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；将第一推断输出传输到第二无人机装置；从第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及基于第一推断输出和第二推断输出将第一图像传输到处理器。

根据本申请的又一方面，提供一种设备。所述设备包括：相机装置，配置成由相机捕获第一图像；人工智能(AI)引擎，配置成处理第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；以及处理器，配置成：将第一推断输出传输到第二无人机装置；从第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及基于第一推断输出和第二推断输出处理第一图像。

附图说明

图1为说明根据本公开的一些实施例的多无人机部署的系统图。

图2为说明根据本公开的一些实施例的无人机的架构的框图。

图3到5说明根据一些实施例的用于预测的人工神经网络的训练。

图6展示根据本公开的一个实施例的具有神经网络加速器的集成相机。

图7展示根据一个实施例的用以加速神经网络计算的存储器组件。

图8为说明根据本公开的一些实施例的用于从无人机网络选择性地传输图像数据的方法的流程图。

图9为说明根据本公开的一些实施例的用于基于所捕获图像的分析而调整无人机网络的轨迹的方法的流程图。

具体实施方式