[发明专利]成对或成组的无人机

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由安装在第一无人机装置上的相机捕获第一图像；

使用嵌入在所述第一无人机装置中的人工智能AI引擎处理所述第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；

将所述第一推断输出传输到第二无人机装置；

从所述第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由所述第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及

基于所述第一推断输出和第二推断输出将所述第一图像传输到处理器。

2.根据权利要求1所述的方法，所述产生所述第一推断输出包括识别所述第一图像包含所关注对象。

3.根据权利要求2所述的方法，所述识别所述第一图像包含所关注对象包括产生所述第一图像包含所述所关注对象的置信度水平。

4.根据权利要求2所述的方法，所述将所述第一图像传输到所述处理器包括在所述第一推断输出指示所述第一图像包含所述所关注对象且所述第二推断输出指示所述第二图像不包含所述所关注对象的情况下传输所述第一图像。

5.根据权利要求2所述的方法，所述将所述第一图像传输到所述处理器包括在所述第一推断输出指示所述第一图像不包含所述所关注对象的情况下丢弃所述第一图像，所述方法进一步包括在所述第二推断输出指示所述第二图像包含所述所关注对象的情况下指示所述第二无人机装置传输所述第二图像。

6.根据权利要求1所述的方法，所述使用所述AI引擎处理所述第一图像包括在所述第一无人机装置的存储器装置中处理所述第一图像，所述存储器装置在物理上与所述第一无人机装置的所述处理器分离。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述第一推断输出和第二推断输出调整所述第一无人机装置的轨迹。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于所述第一推断输出或所述第二推断输出产生所述所关注对象的融合视觉。

9.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其用于有形地存储能够由计算机处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令定义以下步骤：

由安装在第一无人机装置上的相机捕获第一图像；

使用嵌入在所述第一无人机装置中的人工智能AI引擎处理所述第一图像，所述处理包括产生第一推断输出；

将所述第一推断输出传输到第二无人机装置；

从所述第二无人机装置接收第二推断输出，所述第二推断输出与由所述第二无人机装置捕获的第二图像相关联；以及

基于所述第一推断输出和第二推断输出将所述第一图像传输到处理器。

10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述产生所述第一推断输出包括识别所述第一图像包含所关注对象。

11.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述识别所述第一图像包含所关注对象包括产生所述第一图像包含所述所关注对象的置信度水平。

12.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述将所述第一图像传输到所述处理器包括在所述第一推断输出指示所述第一图像包含所述所关注对象且所述第二推断输出指示所述第二图像不包含所述所关注对象的情况下传输所述第一图像。

13.根据权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储媒体，所述将所述第一图像传输到所述处理器包括在所述第一推断输出指示所述第一图像不包含所述所关注对象的情况下丢弃所述第一图像，所述指令进一步定义在所述第二推断输出指示所述第二图像包含所述所关注对象的情况下指示所述第二无人机装置传输所述第二图像的步骤。